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一种用于机器人的关节.pdf
2023-09-01
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一条****丹淑
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一种用于关节机器人的关节装置.pdf
本发明公开了一种用于关节机器人的关节装置，包括本体、电机、中心护线轴、第一轴承、第二轴承、第一压板、交叉滚子轴承、上夹板、下夹板、输出法兰和谐波减速器；谐波减速器包括输入轴、椭圆形凸轮、薄壁轴承外壳、刚轮、柔轮和编码器；输入轴的一端与凸轮的一端固定连接；第一轴承的内圈与输入轴的第一台阶适配；第二轴承的外圈和压板由螺钉连接在输入轴的底端台阶上，第二轴承的内圈和中心护线轴适配；交叉滚子轴承的外圈通过第二压板和螺钉连接在本体上，交叉滚子轴承的内圈、上夹板、下夹板、柔轮、中心护线轴通过螺钉固定连接；输出法兰与下夹
2023-09-02
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一种用于机器人的关节.pdf
本发明提供了一种用于机器人的关节，包括设置在机器人关节外壳内的关节定子、关节转子、电机定子、电机转子、空心轴、谐波减速器及与机器人关节外壳对应的关节端盖，其中：电机转子转动设置在空心轴一端，电机定子位于电机转子外侧；谐波减速器位于空心轴另一端，包括椭圆凸轮、刚轮和柔轮，椭圆凸轮转动设置在空心轴上，柔轮套装在椭圆凸轮上，刚轮设置在柔轮外，且柔轮外齿和刚轮内齿啮合。本发明所述的一种用于机器人的关节，采用一体化融合设计，分别把电机定子、电机转子直接固定在关节上，删减了原电机模块的电机外壳、电机前后端盖等不必要的
2023-09-01
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一种用于机器人关节的减速结构.pdf
本发明公开了一种用于机器人关节的减速结构，包括减速机构本体及驱动电机，所述的减速机构本体上设有与所述的驱动电机对接的标准接口，使所述的减速机构本体与所述的驱动电机连接；所述的减速机构本体包括齿轮减速器及绞盘减速组件，实现对所述的驱动电机的减速增力。本发明利用绳索和绞盘完成动力传输，实现了对电机减速增力的功能，可以避免传统齿轮减速器背隙较大、齿轮易磨损的问题，同时降低了制造的难度和成本。
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2023-05-24
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一种用于机器人关节的传动装置.pdf
本发明公开了一种用于机器人关节的传动装置,采用两级少齿差摆线针轮传动，针齿盘通过第一滚针轴承与输入曲轴固连，第二摆线轮固连在输入曲轴中间部位,且与第二滚针轴承外圈连接,输入曲轴另一端有键槽和孔用于传输转矩；第一摆线轮与传动曲轴固连，且与针齿盘上的针齿啮合；第二摆线轮与针轮啮合，第二摆线轮上均布三个梯形孔，支撑盘上对应有三个梯形突起，梯形突起的顶部有螺孔和输出盘固连；三根传动曲轴带动支撑盘与输出盘进行反向低速转动，支撑盘与针轮通过主轴承连接，输出盘上均布多个输出螺孔与输出杆件连接输出转矩。传动装置采用两级少
2023-10-13
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