一种基于磁流变效应的船舶除锈自动爬壁机器人装置.pdf
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一种基于磁流变效应的船舶除锈自动爬壁机器人装置.pdf
本发明涉及一种基于磁流变效应的船舶除锈自动爬壁机器人装置,主要包括外壳、轴环、真空管安装套口、入口导液盘、高压管支持套、高压管上套口、高压管下套口、铆钉、螺栓、高压管安装套口、弹性密封圈、T形导液管、电机支座、电机、链轮、链条、轮子、电磁线圈、轴承、端盖、引流管、蒙盖、旋转扇叶、喷嘴、圆筒、永久磁铁和转轴。整个装置分为整车驱动部分和磁流变效应除锈部分,整个驱动的驱动方式为电机驱动,通过与永久磁铁的配合在船舶表面爬行;磁流变效应除锈部分中的磁流变液通过入口导液盘,在T形导液管整流后进入引流管,通过引流管将其
一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置.pdf
本发明涉及一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置,主要包括外壳、轴环、真空管安装套口、入口导液盘、高压管支持套、高压管上套口、高压管下套口、铆钉、螺栓、高压管安装套口、弹性密封圈、T形导液管、电机支座、电机、链轮、链条、轮子、轴承、端盖、引流管、蒙盖、旋转扇叶、喷嘴、圆筒、永久磁铁和转轴。整个装置分为整车驱动部分和高压水射流除锈部分,整个驱动的驱动方式为电机驱动,通过与永久磁铁的配合在船舶表面爬行;高压水射流除锈部分中的液体通过入口导液盘,在T形导液管整流后进入引流管,通过引流管将其引流到各个喷嘴
船舶除锈爬壁机器人.pdf
本发明属于爬壁机器人技术领域,尤其涉及一种船舶除锈爬壁机器人,包括机架、驱动机构、真空清洗机构和吸附行走机构;吸附行走机构包括安装于机架的侧部的主动磁轮组和从动磁轮组及皮带组;驱动机构驱动主动磁轮组和从动磁轮组转动;真空清洗机构包括水射流冲洗机构、浮动机构、真空罩和橡胶皮囊,真空罩与机架连接并位于机架中部的下方,水射流冲洗机构安装于真空罩上,橡胶皮囊连接于真空罩的周缘,浮动机构连接于橡胶皮囊与真空罩的顶部之间以带动橡胶皮囊上下运动。本发明的船舶除锈爬壁机器人,大幅提高了船舶除锈爬壁机器人的吸附能力和越障能
船舶除锈爬壁机器人.pdf
本发明适用于爬壁机器人技术领域,提供了一种船舶除锈爬壁机器人,旨在解决现有技术中船舶除锈爬壁机器人越障能力差的技术问题。该船舶除锈爬壁机器人包括清洗盘、与船舶壁面接触的履带、驱动组件、具有从动轮的从动浮动组件、安带动清洗盘相对船舶壁面自动上下运动的浮动连接组件以及提供预压力以压紧履带的压紧组件。该船舶除锈爬壁机器人利用驱动件驱动主动轮以带动从动轮运动,从而带动履带在船舶壁面上行走;于行走过程中遇到障碍物时,利用浮动连接组件带动清洗盘越过障碍物,同时,履带的内拉力增大,使得主动轮与从动轮之间的中心距减小以使
一种用于船舶喷砂除锈的新型磁吸附式爬壁机器人.pdf
本发明涉及一种用于船舶喷砂除锈的新型磁吸附式爬壁机器人,包括行走装置、辅助吸盘装置、动力系统、和爬壁机器人架体。用于安装矩形永磁铁块的磁铁安装板由冲压制成,中间部分加工有磁铁固定板,可以加强抗弯曲能力,因此可以安装大吸力的矩形永磁铁块而不变形,爬壁机器人前端设置辅助吸盘系统以增大吸附力矩,从而增大抗倾覆能力,以适应不同的负角度爬行,增加爬壁机器人负载,辅助吸盘采用永磁铁和电磁铁配合安装,在突然断电的情况下可以保证一定的吸附力,需要取下时断电即可,同时前后两侧设置有万向轮,行走时减小摩擦力,行走系统设置有弹