一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107757841A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711155753.X(22)申请日2017.11.12(71)申请人张广地址325213浙江省温州市瑞安市永安乡永胜村(72)发明人张广(51)Int.Cl.B63B59/10(2006.01)B62D57/024(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置(57)摘要本发明涉及一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置，主要包括外壳、轴环、真空管安装套口、入口导液盘、高压管支持套、高压管上套口、高压管下套口、铆钉、螺栓、高压管安装套口、弹性密封圈、T形导液管、电机支座、电机、链轮、链条、轮子、轴承、端盖、引流管、蒙盖、旋转扇叶、喷嘴、圆筒、永久磁铁和转轴。整个装置分为整车驱动部分和高压水射流除锈部分，整个驱动的驱动方式为电机驱动，通过与永久磁铁的配合在船舶表面爬行；高压水射流除锈部分中的液体通过入口导液盘，在T形导液管整流后进入引流管，通过引流管将其引流到各个喷嘴，在喷嘴中再次整流后喷射到铁锈表面，进而对船舶表面进行除锈。CN107757841ACN107757841A权利要求书1/1页1.一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置，该装置是由外壳(1)、轴环(2)、真空管安装套口(3)、入口导液盘(4)、高压管支持套(5)、高压管上套口(6)、高压管下套口(7)、铆钉(8)、螺栓(9)、高压管安装套口(10)、弹性密封圈(11)、T形导液管(12)、电机支座(13)、电机(14)、链轮(15)、链条(16)、轮子(17)、轴承(18)、端盖(19)、引流管(20)、蒙盖(21)、旋转扇叶(22)、喷嘴(23)、圆筒(24)、永久磁铁(25)和转轴(26)组成；其特征在于：所述高压管上套口(6)、高压管下套口(7)和高压管支持套(5)通过铆钉(8)连接形成一个多转动自由度的高压管导引套口；所述高压管支持套(5)和高压管安装套口(10)，圆筒(24)和端盖(19)分别通过螺栓(9)连接，所述高压管安装套口(10)和圆筒(24)之间留有间隙，该间隙用于外壳(1)与高压管安装套口(10)和圆筒(24)之间的配合；所述外壳(1)顶部开有三个通孔，分别是顶部中间开有较大的通孔，用于外壳(1)和高压管安装套口(10)间隙配合，以及其余两个通孔用于与真空管安装套口(3)同轴配合，真空管安装套口(3)和外壳(1)之间安装有弹性密封圈(11)，并且真空管安装套口(3)和外壳(1)之间通过螺栓(9)连接；所述轴承(18)外圈与圆筒(24)，轴承(18)内圈与引流管(20)分别过盈配合，所述引流管(20)装有一个轴环(2)；所述入口导液盘(4)下表面开有盲孔、该盲孔通过弹性密封圈(11)与T形导液管(12)过盈配合，所述T形导液管(12)通过弹性密封圈(11)与引流管(20)过盈配合；所述旋转扇叶(22)下表面开有六个通孔，将喷嘴(23)分别安装在六个通孔中，所述引流管(20)和旋转扇叶(22)过盈配合，并通过蒙盖(21)连接；所述外壳(1)、电机支座(13)和电机(14)通过螺栓(9)连接，将电机(14)固定在外壳(1)上面；所述外壳(1)侧面开有阶梯盲孔，所述轴承(18)外圈与该阶梯盲孔过盈配合，所述轴承(18)内圈、轮子(17)、链轮(15)分别与转轴(26)过盈配合；所述外壳底部开有六个圆柱形凹槽，所述永久磁铁(25)安装在此圆柱形凹槽中。2CN107757841A说明书1/2页一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置技术领域[0001]本发明涉及一种船舶除锈机器人，尤其是涉及一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置。背景技术[0002]近半个世纪以来，中国在船舶工业方面取得辉煌的发展，船舶建造、修理和贸易都取得辉煌成就，船舶工业随之在国民经济中地位也显著提高。同时，随着经济全球化的发展，海洋运输、海洋开发和国防建设等对船舶工业的需求增加，对船舶工业的技术要求也越来越高。其中船舶除锈清洗是船舶工业中一项重要的业务，是造船和修船不可或缺的重要环节，是船舶涂装前的首要步骤。另外由于船舶外壁长期沉浸在海水中，饱受海水的侵蚀，随着船舶使用时间的增加，船舶外壁不可避免的会发生锈蚀，为了提高船舶的使用寿命和增加使用安全性，当船舶外壁锈蚀到一定的程度时必须进行除锈清洗，并重新喷涂以保护船舶外壁不受海水过快侵蚀。每年船舶外壁清洗除锈的工作量都非常大，因此研究一种自动化高效除锈清洗方式是很有必要的。[0003]提出的除锈机器人是以船舶壁面除锈作为应用背景。传统的船舶除锈方法有手工除锈、机械除锈、化学除锈等。但是传统