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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107738199A(43)申请公布日2018.02.27(21)申请号201711047087.8B25B5/16(2006.01)(22)申请日2017.10.31(71)申请人四川弘毅智慧知识产权运营有限公司地址610041四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区益州大道中段599号13栋10楼1001-1007号(72)发明人赵红昌李坤林曹月琴陈伊苒程功(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人赵宇(51)Int.Cl.B25B5/00(2006.01)B25B5/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种医疗器械夹取装置(57)摘要一种医疗器械夹取装置,涉及医疗器械技术领域,解决了医疗器械夹持不稳定的问题,包括储液缸、机架、夹头和电机,储液缸在机架内部,电机与机架固定连接;夹头内侧有空心腔体,空心腔体与夹头用胶水粘接,空心腔体下部有入液管道,入液管道口设有橡胶管,通过橡胶管将空心腔体与H形管道上的两个竖直管道的上部管口相连;夹头与机架转动连接,夹头在与机架连接处有从动锥齿轮;电机设有电机输出轴,电机输出轴有与电机输出轴连接的主动锥齿轮,电机输出轴上的主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮,还包括一个控制面板,控制面板与第一开关阀、第二开关阀、电机和水泵电连接;通过实施本方案,可以稳定夹取医疗器械,且不会损坏医疗器械表面。CN107738199ACN107738199A权利要求书1/1页1.一种医疗器械夹取装置,包括储液缸(1)、机架(2)、夹头(6)和电机(13),所述储液缸(1)设于机架(2)内部,电机(13)设于机架(2)内,与机架(2)固定连接,其特征在于:还包括一个H形管道(16),所述H形管道(16)上的两个竖直管道一长一短,长管道下部设有第一开关阀(3)和水泵(17),短管道下部设有第二开关阀(12),长短管道下部均与储液缸(1)相连;所述夹头(6)内侧设有空心腔体(8),空心腔体(8)与夹头(6)用胶水粘接,所述空心腔体(8)下部设有入液管道(5),所述入液管道(5)口设有橡胶管(9),通过橡胶管(9)将空心腔体(8)与H形管道(16)上的两个竖直管道的上部管口相连;所述夹头(6)与机架(2)转动连接,夹头(6)在与机架(2)连接处设有从动锥齿轮(4);所述电机(13)设有电机输出轴(12),电机输出轴(12)上设有与电机输出轴(12)固定连接的主动锥齿轮(10),电机输出轴(12)上的主动锥齿轮(10)与从动锥齿轮(4)相啮合;所述机架(2)上还包括控制面板(14),所述控制面板(14)与第一开关阀(3)、第二开关阀(12)、电机(13)和水泵(17)电连接。2.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置,其特征在于:所述电机(13)为步进电动机。3.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置,其特征在于:所述空心腔体(8)接触医疗器械一侧还设有压电感应片(7),压电感应片(7)通过胶水与空心腔体(8)表面粘接在一起,同时压电感应片(7)与控制面板(14)电连接。4.根据权利要求1或3所述的一种医疗器械夹取装置,其特征在于:所述控制面板(14)上设有数个控制按键(19)和显示屏(18)。5.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置,其特征在于:所述储液缸(1)底部还设有加液口(15)。6.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置,其特征在于:所述空心腔体(8)材料为天然橡胶。7.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置,其特征在于:所述第一开关阀(3)和第二开关阀(12)均为电磁阀。2CN107738199A说明书1/3页一种医疗器械夹取装置技术领域[0001]本发明属于医疗器械技术领域,更具体的涉及一种医疗器械夹取装置。背景技术[0002]在医疗工作中,拿取医疗器械时容易产生细菌交叉感染,现有的避免细菌感染的操作方式是医生带上手套,即便是避免了细菌感染,在进行一些特殊手术时,拿取特殊的医疗器械不方便,需要不断的更换手套,目前市场上的医疗器械抓取装置,在抓取过程中,夹取难度大,不能适用于各种大小的医疗器械,当夹取较小的医疗器械时,夹取后的医疗器械在夹持爪内容易发生晃动,稳定性较差,很容易造成医疗器械的脱落而损坏,常规的固定方式容易损伤医疗器械,抓取时容易弄坏医疗器械,影响正常使用。[0003]因此,我们急需一种能适应不同大小的医疗器械的夹取装置,同时在夹取不同大小的医疗器械时能固定稳定不晃动,亦不能夹伤夹坏医疗器械表面。发明内容[0004]针对上述存在的技术问题,本发明提供一种医疗器械夹取装置。[0005]本发明的基础方案为:一种医疗器械夹取装置,包括储液缸、机架、夹头和电机