图像拼接点获取方法及获取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107742316A(43)申请公布日2018.02.27(21)申请号201611146501.6(22)申请日2016.12.13(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人刘希呈(74)专利代理机构深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)44300代理人黄威(51)Int.Cl.G06T13/00(2011.01)G06T7/73(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/90(2017.01)权利要求书4页说明书15页附图10页(54)发明名称图像拼接点获取方法及获取装置(57)摘要本发明提供一种图像拼接点获取方法，其包括：获取图像画面的拼接点区域的第一色度值以及图像画面的对比区域的第二色度值；根据第一色度值和所述第二色度值，确定图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重；使用红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重，对图像画面进行画面灰度处理；使用预设灰度阈值对图像灰度画面进行二值化处理；根据图像黑白画面的边界轮廓，获取图像画面的图像拼接点的位置。本发明还提供一种图像拼接点获取装置，本发明根据图像画面的拼接点区域的彩色特征，对图像画面进行灰度以及二值化处理，从而可准确的获取图像画面中图像拼接点的位置，进而可实现骨骼动画的准确生成。CN107742316ACN107742316A权利要求书1/4页1.一种图像拼接点获取方法，其特征在于，包括：获取图像画面的拼接点区域的第一色度值以及所述图像画面的对比区域的第二色度值；根据所述第一色度值和所述第二色度值，确定所述图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重；使用所述红色灰阶权重、所述蓝色灰阶权重以及所述绿色灰阶权重，对所述图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面；使用预设灰度阈值对所述图像灰度画面进行二值化处理，得到图像黑白画面；以及根据所述图像黑白画面的边界轮廓，获取所述图像画面的图像拼接点的位置。2.根据权利要求1所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述获取拼接点区域的第一色度值以及对比区域的第二色度值的步骤包括：获取多个相关图像画面中的图像拼接点所在区域的色度值，并根据多个所述图像拼接点所在区域的色度值，计算所述图像画面的拼接点区域的第一色度值；以及获取多个相关图像画面中的对比区域的色度值，并根据多个所述对比区域的色度值，计算所述图像画面的对比区域的第二色度值。3.根据权利要求1所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述根据所述第一色度值和所述第二色度值，确定所述图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重的步骤包括：根据所述拼接点区域的第一色度值，确定所述拼接点区域的第一红色灰阶值、第一蓝色灰阶值以及第一绿色灰阶值；并根据所述对比区域的第二色度值，确定所述对比区域的第二红色灰阶值、第二蓝色灰阶值以及第二绿色灰阶值；以及根据所述第一红色灰阶值和所述第二红色灰阶值，确定所述拼接点区域的红色灰阶权重；根据所述第一蓝色灰阶值以及所述第二蓝色灰阶值，确定所述拼接点区域的蓝色灰阶权重；根据所述第一绿色灰阶值以及所述第二绿色灰阶值，确定所述拼接点区域的绿色灰阶权重。4.根据权利要求3所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述根据所述第一红色灰阶值和所述第二红色灰阶值，确定所述拼接点区域的红色灰阶权重的步骤包括：将所述第一红色灰阶值和所述第二红色灰阶值的差值，设定为所述拼接点区域的红色灰阶权重；所述根据所述第一蓝色灰阶值以及所述第二蓝色灰阶值，确定所述拼接点区域的蓝色灰阶权重的步骤包括：将所述第一蓝色灰阶值和所述第二蓝色灰阶值的差值，设定为所述拼接点区域的蓝色灰阶权重；所述根据所述第一绿色灰阶值以及所述第二绿色灰阶值，确定所述拼接点区域的绿色灰阶权重的步骤包括：将所述第一绿色灰阶值和所述第二绿色灰阶值的差值，设定为所述拼接点区域的绿色灰阶权重。5.根据权利要求1所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述使用所述红色灰阶权2CN107742316A权利要求书2/4页重、所述蓝色灰阶权重以及所述绿色灰阶权重，对所述图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面的步骤包括：获取所述图像画面的每个画面像素的红色灰阶值、绿色灰阶值以及蓝色灰阶值；通过以下公式计算所述图像画面中的每个画面像素的灰度值：Gi＝(Ri*ri+Gi*gi+Bi*bi)/[3*(ri+gi+bi)]；其中Gi为所述画面像素的灰度值，Ri为所述画面像素的红色灰阶值，ri为所述画面像素的红色灰阶权重，Gi为所述画面像素的绿色灰阶值，gi为所述画面像素的绿色灰阶权重，Bi为所述画面像素的蓝色灰阶值