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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109327653A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811287254.0(22)申请日2018.10.31(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人杨鑫(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04B10/50(2013.01)H04B10/516(2013.01)H04B10/564(2013.01)权利要求书2页说明书33页附图24页(54)发明名称图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置(57)摘要本申请公开了一种图像获取方法、图像获取装置、结构光组件和电子装置。图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像;根据散斑图像中的测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像。本申请实施方式的图像获取方法通过设置补偿光学元件来抵消显示屏的衍射作用,散斑图像中仅包括激光仅被衍射光学元件一次衍射并被目标物体反射形成的测量斑点,处理器无需执行滤点的操作,可以直接基于所有测量斑点及所有参考斑点计算深度图像,简化深度图像的计算过程,加快深度图像的获取进度。CN109327653ACN109327653A权利要求书1/2页1.一种图像获取方法,其特征在于,所述图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像,所述补偿光学元件用于抵消所述显示屏的衍射作用,所述散斑图像包括多个测量斑点,多个所述测量斑点包括激光仅被结构光投射器的衍射光学元件衍射并被所述目标物体反射形成的测量斑点;及根据所述散斑图像中的所述测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像。2.根据权利要求1所述的图像获取方法,其特征在于,所述控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像,包括:控制所述结构光摄像头接收出射时依次经过所述补偿光学元件及所述显示区并被所述目标物体反射后直接入射的结构光以得到所述散斑图像。3.根据权利要求2所述的图像获取方法,其特征在于,所述图像获取方法还包括:在标定所述参考图像时,控制所述结构光摄像头接收出射时经过所述补偿光学元件及所述显示区并被标定物体反射后直接入射的结构光以得到所述参考图像,所述参考图像中包括多个所述参考斑点,多个所述参考斑点包括激光仅被所述衍射光学元件衍射并被所述标定物体反射形成的参考斑点。4.根据权利要求1所述的图像获取方法,其特征在于,所述控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像,包括:控制所述结构光摄像头接收出射时依次经过所述补偿光学元件及所述显示区并被所述目标物体反射后入射时依次经过所述显示区及所述补偿光学元件的结构光以得到所述散斑图像。5.根据权利要求4所述的图像获取方法,其特征在于,所述图像获取方法还包括:在标定所述参考图像时,控制所述结构光摄像头接收出射时依次经过所述补偿光学元件及所述显示区并被标定物体反射后入射时依次经过所述显示区及所述补偿光学元件的结构光以得到所述参考图像,所述参考图像包括多个所述参考斑点,多个所述参考斑点包括激光仅被所述衍射光学元件衍射并被所述标定物体反射形成的参考斑点。6.根据权利要求3或5所述的图像获取方法,其特征在于,所述根据所述散斑图像中的所述测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像,包括:计算所述测量斑点相对于所述参考斑点的偏移量;及根据所述偏移量计算深度数据以得到所述深度图像。7.一种图像获取装置,其特征在于,所述图像获取装置包括:控制模块,用于控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像,所述补偿光学元件用于抵消所述显示屏的衍射作用,所述散斑图像包括多个测量斑点,多个所述测量斑点包括激光仅被结构光投射器的衍射光学元件衍射并被所述目标物体反射形成的测量斑点;及计算模块,用于根据所述散斑图像中的所述测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像。8.一种结构光组件,其特征在于,包括结构光投射器、结构光摄像头和处理器,所述处2CN109327653A权利要求书2/2页理器用于:控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像,所述补偿光学元件用于抵消所述显示屏的衍射作用,所述散斑图像包括多个测量斑点,多个所述测量斑点包括激光仅被结构光投射器的衍射光学元件