图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置.pdf
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图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置.pdf
本申请公开了一种图像获取方法、图像获取装置、结构光组件和电子装置。图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时依次经过补偿光学元件及显示屏的显示区并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像;根据散斑图像中的测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像。本申请实施方式的图像获取方法通过设置补偿光学元件来抵消显示屏的衍射作用,散斑图像中仅包括激光仅被衍射光学元件一次衍射并被目标物体反射形成的测量斑点,处理器无需执行滤点的操作,可以直接基于所有测量斑点及所有参考斑点计算深度图像,简化深度图像的计算过程,加快深度图像
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本申请公开了一种图像获取方法、图像获取装置、结构光组件和电子装置。图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后直接入射的结构光以得到散斑图像;滤除散斑图像中的第二测量斑点以得到第一测量斑点;及根据第一测量斑点及参考图像中的参考斑点获取深度图像。结构光投射器及结构光摄像头可以设置在显示屏下,通过滤除散斑图像中的第二测量斑点的方式可以消除显示屏对结构光的影响,从而在保证电子装置的屏占比较高的情况下,电子装置获取的深度图像的精度也较高。
图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置.pdf
本申请公开了一种图像获取方法、图像获取装置、结构光组件和电子装置。图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后入射时再经所述显示区衍射的结构光以得到散斑图像;滤除第二测量斑点及第三测量斑点以得到第一测量斑点;根据第一测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像。本申请实施方式的图像获取方法在结构光投射器和结构光均位于显示屏下,且显示屏未开设通槽时,先滤除第二测量斑点以及第三测量斑点,仅根据剩余的第一测量斑点来计算深度图像,减少了处理器的数据处理量,有利于加快深度图像的获
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本申请公开了一种图像获取方法、图像获取装置、结构光组件和电子装置。图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后的结构光以得到散斑图像,结构光投射器中的光学元件用于补偿显示屏衍射的结构光的亮度的均匀性;根据散斑图像中的测量斑点及参考图像中的参考斑点获取深度图像。本申请实施方式的图像获取方法,结构光摄像头拍摄的散斑图像中的测量斑点是直接借助显示屏的衍射作用形成的,处理器可以基于这些测量斑点来计算深度图像。光学元件补偿显示屏衍射的结构光的亮度均匀性有利于提升深度图像的获取精
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本申请公开了一种图像获取方法、图像获取装置、结构光组件和电子装置。图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后入射时再经显示区衍射的结构光以得到散斑图像;根据散斑图像中的第一测量斑点、第二测量斑点、及第三测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像。本申请实施方式的图像获取方法在结构光投射器和结构光摄像头均位于显示屏的背面所在一侧,且结构光摄像头接收的是穿过显示区两次的被调制的结构光时,处理器可直接基于第一测量斑点、第二测量斑点以及第三测量斑点计算深度图像,显示屏的衍射