图像获取方法、图像获取装置、电子装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112615979A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011437518.3(22)申请日2020.12.07(71)申请人江西欧迈斯微电子有限公司地址330096江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥北大道699号(72)发明人陈冠宏李宗政李建德(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄玉霞(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)H04N5/235(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图12页(54)发明名称图像获取方法、图像获取装置、电子装置和存储介质(57)摘要本申请公开了一种图像获取方法。所述图像获取方法包括：控制投射器的至少一光源组发出投射光并保持其他光源组关闭；获取根据被目标物体反射的投射光和背景光得到的预处理图像，所述预处理图像包括与开启的所述光源组对应的第一区域和与关闭的所述光源组对应的第二区域；根据所述第二区域中的图像信息获取所述第二区域对应的背景光信息；基于所述第二区域对应的背景光信息得到预处理图像中的背景光信息，去除所述预处理图像中的所述背景光信息得到目标图像。如此，通过去除所述预处理图像中的所述背景光信息得到目标图像，可以避免关闭投射器而单独地获取背景光信息，保证了图像获取的过程中不会出现失帧的现象。CN112615979ACN112615979A权利要求书1/2页1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：控制投射器的至少一光源组发出投射光并保持其他光源组关闭；获取根据被目标物体反射的投射光和背景光得到的预处理图像，所述预处理图像包括与开启的所述光源组对应的第一区域和与关闭的所述光源组对应的第二区域；根据所述第二区域中的图像信息获取所述第二区域对应的背景光信息；基于所述第二区域对应的背景光信息得到预处理图像中的背景光信息，去除所述预处理图像中的背景光信息得到目标图像。2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，获取根据被所述目标物体反射的投射光和背景光得到的预处理图像，包括：控制多个光源组依次交替开启和关闭，获取多个对应的预处理图像；所述基于所述第二区域对应的背景光信息得到预处理图像中的背景光信息，去除所述预处理图像中的所述背景光信息得到目标图像，包括：基于每个所述预处理图像的第二区域对应的背景光信息，得到每个所述预处理图像中的背景光信息；去除多个所述预处理图像中的所述背景光信息以得到多个中间图像；合成所述多个中间图像得到所述目标图像。3.根据权利要求2所述的图像获取方法，其特征在于，在连续拍摄过程中，所述合成所述多个中间图像得到所述目标图像，包括：将所述多个中间图像按对应的所述预处理器图像的生成时间依次排布；选取相邻的一个交替数量中的所述中间图像；在相邻的多个所述中间图像中，将最后一个之前的所述中间图像中的目标物体图像信息插入最后一个所述中间图像对应的位置而得到所述目标图像。4.根据权利要求2所述的图像获取方法，其特征在于，所述基于每个所述预处理图像的第二区域对应的背景光信息，得到每个所述预处理图像中的背景光信息，包括：将一个交替数量中的每个所述预处理图像的第二区域对应的背景光信息合成以得到完整的背景光信息；所述去除多个所述预处理图像中的所述背景光信息以得到多个中间图像，包括：基于所述完整的背景光信息，去除多个所述预处理图像中的所述背景光信息以得到多个中间图像。5.根据权利要求2所述的图像获取方法，其特征在于，所述基于每个所述预处理图像的第二区域对应的背景光信息，得到每个所述预处理图像中的背景光信息，包括：针对每个所述预处理图像的第二区域对应的背景光信息进行拟合计算得到所述预处理图像完整的背景光信息，其中，所述第一区域的背景光信息与所述第二区域的背景光信息相同；所述去除多个所述预处理图像中的所述背景光信息以得到多个中间图像，包括：基于所述完整的背景光信息，去除多个所述预处理图像中的背景光信息以得到多个中间图像。6.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述控制投射器的至少一光源组发出投射光并保持其他光源组关闭，包括：2CN112615979A权利要求书2/2页控制所述光源组开启的数量与所述光源组关闭的数量的比值大于或等于2。7.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，每个所述光源组中的光源为多个，且沿第一方向排布，多个所述光源组之间沿第二方向排布，沿所述第二方向，开启的所述光源组和关闭的所述光源组交替分布；其中所述第一方向与所述第二方向相垂直。8.一种图像获取装置，其特征在于，包括：控制模块，用于控制投射器的至少一光源组发出投射光并保持其他光源组关闭；第一获取模块，用于获取根据被目标物体