车辆的控制方法、装置及具有其的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107762644A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201710787726.8(22)申请日2017.09.04(71)申请人宝沃汽车（中国）有限公司地址100102北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼(72)发明人王浩王晓欣(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.F02D23/00(2006.01)F02D29/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称车辆的控制方法、装置及具有其的车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：在车辆满足扭矩调节条件时，采集变速箱的涡轮转速；根据涡轮转速得到第一扭矩控制转速和第二扭矩控制转速，其中，第二扭矩控制转速大于第一扭矩控制转速；检测发动机的当前转速；在当前转速大于第一扭矩控制转速时，降低发动机扭矩至预设扭矩，并在当前转速大于第二扭矩控制转速时，增大发动机扭矩至目标扭矩。该方法可以在发动机转速提高至涡轮转速对应的一定值时，降低发动机的扭矩输出，从而减缓车辆传动系间隙之间的冲击，提高车辆的舒适性，并且减少对车辆加速性能影响，提升用户的驾乘体验。CN107762644ACN107762644A权利要求书1/1页1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆满足扭矩调节条件时，采集变速箱的涡轮转速；根据所述涡轮转速得到第一扭矩控制转速和第二扭矩控制转速，其中，所述第二扭矩控制转速大于所述第一扭矩控制转速；检测发动机的当前转速；以及在所述当前转速大于所述第一扭矩控制转速时，降低发动机扭矩至预设扭矩，并在所述当前转速大于所述第二扭矩控制转速时，增大所述发动机扭矩至目标扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在检测所述发动机的当前转速之后，还包括：判断所述当前转速是否小于所述涡轮转速；如果是，则在所述当前转速大于所述第一扭矩控制转速时，降低所述发动机扭矩。3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，通过断油和/或推迟点火角降低所述发动机扭矩。4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述增大所述发动机扭矩至目标扭矩，进一步包括：采集油门踏板的当前开度；根据所述当前开度和所述当前转速得到所述目标扭矩。5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述扭矩调节条件为油门踏板被触发且所述变速箱处于打开状态。6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：采集模块(100)，用于在车辆满足扭矩调节条件时，采集变速箱的涡轮转速；获取模块(200)，用于根据所述涡轮转速得到第一扭矩控制转速和第二扭矩控制转速，其中，所述第二扭矩控制转速大于所述第一扭矩控制转速；检测模块(300)，用于检测发动机的当前转速；以及控制模块(400)，用于在所述当前转速大于所述第一扭矩控制转速时，降低发动机扭矩至预设扭矩，并在所述当前转速大于所述第二扭矩控制转速时，增大所述发动机扭矩至目标扭矩。7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：判断模块，用于判断所述当前转速是否小于所述涡轮转速，使得所述控制模块在所述当前转速小于所述涡轮转速时，降低所述发动机扭矩。8.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述控制模块(400)通过断油和/或推迟点火角降低所述发动机扭矩。9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述控制模块(400)包括：采集单元，用于采集油门踏板的当前开度；获取单元，用于根据所述当前开度和所述当前转速得到所述目标扭矩。10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制装置。2CN107762644A说明书1/6页车辆的控制方法、装置及具有其的车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及具有其的车辆。背景技术[0002]目前，自动变速箱在车辆实际运行过程中存在open、slip及lock三种状态，而在低速低挡位时，自动变速箱多处于open状态，如果此时油门开度变小，发动机转速将低于变速箱涡轮转速。需要指出的是，因整车传动系统各部件之间存在因零部件加工及相互装配而无法消除的间隙，一旦发动机转速提升的同时发动机扭矩也开始输出，导致输出扭矩的突然变化，容易使得传动系间隙之间造成冲击，降低驾乘体验。[0003]相关技术中，为了减少因发动机输出扭矩的突然变化而导致传动系间隙之间的冲击，一方面通过变速箱控制器的标定，减少变速箱的open状态，从而来减少进入此工况的次数；另一方面通过发动机控制器的标定，以减缓发动机扭矩的上升速度，进而来改善在此工况下的冲击