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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110316174A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910756118.XB60L7/18(2006.01)(22)申请日2019.08.16(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人朱冰张伊晗赵健陈志成李论郭笑通陶晓文王志伟包智鹏杨港(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人鞠传龙(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T8/40(2006.01)B60T7/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统(57)摘要本发明公开了一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统,包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元,其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内,第一齿轮和第二齿轮相啮合,助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动,第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动,第二齿轮螺接在丝杠上,第二齿轮的转动带动丝杠进行移动,丝杠为中空结构,丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠,有益效果:能够实现踏板力与电机助力的完全解耦,在保证能量回收效果的前提下,解决了踏板“顶脚”的问题,使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。CN110316174ACN110316174A权利要求书1/1页1.一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统,其特征在于:包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元,其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内,第一齿轮和第二齿轮相啮合,助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动,第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动,第二齿轮螺接在丝杠上,第二齿轮的转动带动丝杠进行移动,丝杠为中空结构,丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠,踏板推杆穿过壳体侧壁插设在丝杠的内腔中,踏板推杆的后端与主缸推杆的前端相铰接,主缸推杆的后部插设在制动主缸内的第一活塞中,制动主缸装配在壳体的后端,储液罐通过管路与制动主缸的内腔相连通,制动主缸的内腔通过管路与液压控制单元相连通,电控单元与助力电机和液压控制单元相连接,电控单元控制助力电机和液压控制单元的工作。2.根据权利要求1所述的一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统,其特征在于:所述的踏板推杆上装配有踏板行程传感器,踏板行程传感器与电控单元相连接,踏板行程传感器能够把踏板推杆的实时位移数据传输给电控单元,踏板推杆与壳体侧壁之间设置有第一复位弹簧。3.根据权利要求1所述的一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统,其特征在于:所述的第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径,第二齿轮与丝杠之间设置有滚珠进行传动,壳体内装配有固定架,第二齿轮通过轴承与固定架相连接,固定架上设置有两个导向柱,每个导向柱上均套设有滑块,两个滑块之间设有连接架,丝杠的前端固定在连接架上,丝杠的移动带动两个滑块在导向柱上进行同步滑动。4.根据权利要求1所述的一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统,其特征在于:所述的制动主缸的内腔中装配有第一活塞和第二活塞,第一活塞和第二活塞之间的制动主缸的内腔中形成有第一工作腔,第二活塞的后端与制动主缸内腔的后端之间形成有第二工作腔,第二工作腔中装配有第二复位弹簧,储液罐通过管路分别与第一工作腔和第二工作腔相连通,主缸推杆的后部插设在第一活塞内,主缸推杆为变径结构,主缸推杆两端部位的直径大于主缸推杆中间部位的直径,主缸推杆前端部位的外径与丝杠内腔的内径相应,主缸推杆的中间部位设置有挡块,挡块的两侧分别设置有踏板力补偿弹簧。5.根据权利要求4所述的一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统,其特征在于:所述的第一工作腔通过第一输液管路与液压控制单元相连接,第一输液管路上依次装配有液压力传感器、第一电磁阀和第一比例阀,第二工作腔通过第二输液管路与液压控制单元相连接,第二输液管路上依次装配有第二电磁阀和第二比例阀,第一电磁阀和第二电磁阀之间设置有连接管路,连接管路通过第三输液管路与储液罐相连通,液压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第一比例阀和第二比例阀均与电控单元相连接,液压力传感器能够把第一输液管路上的实时数据传输到电控单元内,电控单元控制第一电磁阀、第二电磁阀、第一比例阀和第二比例阀的工作。6.根据权利要求5所述的一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统,其特征在于:所述的第一电磁阀、第二电磁阀均为两位三通电磁阀。7.根据权利要求1所述的一种具有踏板力补偿功能