一种高压输电线路越障巡检车.pdf
波峻****99
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相关资料
一种高压输电线路越障巡检车.pdf
本发明涉及一种高压输电线路越障巡检车,用于高压输电线路上四分裂间隔棒的越障;包括巡检车以及越障总成;巡检车为上方开口的矩形箱体;矩形箱体顶面中间设有支撑板;越障总成数量为五个,所述越障总成依次安装在所述支撑板上。越障总成包括气缸体与支撑板固定连接的气缸、与所述气缸的气缸杆固定连接的连接板、与所述连接板一侧固定连接的U形板、一端与所述U形板转动连接的滚轮支架、与滚轮支架另一端转动连接的滚轮。滚轮与高压输电线路抵接。还包括第一电机、第二电机、控制器、接近开关、保护板、第二U形板、第三电机;本发明的有益效果是:
一种高压线路越障车.pdf
本发明提供在高压输电线检修时方便操作且舒适、安全的一种高压线路越障车:包括机架、转动连接在所述机架上部的导轮、驱动所述导轮转动的脚踏装置、设置在所述导轮上的越障装置、固定连接在所述脚踏装置上的手持机构以及固定连接在所述机架下部的座椅;所述导轮设置在所述脚踏装置的正上方,所述座椅与所述手持机构设置在所述脚踏装置的同侧;所述越障装置与所述手持机构链传动;所述脚踏装置转动连接在所述机架的下部;还包括设置在所述导轮一侧的刹车机构;所述手持机构控制所述刹车机构的开合;所述高压线路越障车的重心设置在导轮的中心。
一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法.pdf
本发明涉及一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法,其中越障装置包括巡检机器人机体、摆动机架、复位装置和驱动臂,所述摆动支架为两个,分别安装在巡检机器人机体两端,摆动支架可绕巡检机器人机体轴线运动,每个所述摆动机架的不同侧错位安装复位装置,每个复位装置连接有驱动臂,驱动臂可相对摆动机架转动。本发明的越障装置在越障过程中行走轮无需通过脱线实现跨越障碍物,可直接从障碍物上面或侧面越过,避免脱线而导致越障失败,巡检效率高,机器人运行平稳且可靠性高。
输电线路高速巡检车.pdf
本发明公开了输电线路高速巡检车,属于输电线路巡检工具领域;所要解决的技术问题是提供了一种巡检效率高,成本低,不受天气影响的高速巡检车;解决该技术问题采用的技术方案为:在输电线路架空地线上依次设置首节动力车厢、无线传输车厢、红外探伤车厢、末节动力车厢,在动力车厢中设置传动机构,在无线传输车厢中设置无线传输模块和数据存储模块,在红外探伤车厢中设置红外扫描装置,在车厢底部设置广角摄像机,可以对输电线路走廊情况进行拍摄,对绝缘子及导线情况进行扫描,可实现无盲点巡检;本发明可广泛应用于输电线路巡检领域。
基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制.docx
基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制摘要本文基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制,提出了一种有效的机器人越障控制方案。该方案采用了多种传感器技术,包括视觉传感器、声纳传感器、激光雷达传感器等,通过数据融合和算法优化,实现了机器人的自主避障和越障功能。实验结果表明,该方案具有较高的稳定性和可靠性,可应用于超高压输电线路巡检机器人的越障控制。关键词:超高压输电线路巡检机器人;多传感器;越障控制;数据融合;算法优化AbstractInthispaper,basedonthemulti-sen