输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103500965103500965A(43)申请公布日2014.01.08(21)申请号201310471894.8(22)申请日2013.10.11(71)申请人洛阳理工学院地址471000河南省洛阳市高新技术产业开发区芳泽路(72)发明人朱德荣杨建军沈俊芳贾平吕远好关帅国谢科张美美王丹(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人苗强(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构(57)摘要输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，包括用于夹持输电线的行进轮、U型支撑座、中心管以及中心杆，行进轮套设在定位轴上，定位轴的两端固定在U型支撑座的两分支上，U型支撑座的底部与中心杆的端部连接，中心管的两端分别固定有上端盖和下端盖，中心杆穿过上端盖与固定在中心管中的销轴连接，销轴可在中心管管壁的滑道中上下移动，所述中心杆位于上端盖和U型支撑座底部之间的部位套设有压缩弹簧，上端盖用于承载压缩弹簧。本发明可通过下端盖将该机构固定在巡检设备上，通过对销轴施力，利用压缩弹簧受挤压产生的弹力使行进轮夹持在输电线上，当遇到障碍物时依靠压缩弹簧受阻产生弹力实现越障。CN103500965ACN103596ACN103500965A权利要求书1/1页1.输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，其特征在于：包括用于夹持输电线的行进轮（3）、U型支撑座（4）、中心管（10）以及中心杆（7），所述行进轮（3）套设在定位轴（2）上，定位轴（2）的两端固定在U型支撑座（4）的两分支上，U型支撑座（4）的底部与中心杆（7）的端部固定连接，所述中心管（10）的上下两端分别固定有上端盖（8）和下端盖（11），中心杆（7）穿过上端盖（8）与固定在中心管（10）中的销轴（9）连接，中心管（10）的管壁上相对设有两个滑道，销轴（9）可在滑道中上下移动，所述中心杆（7）位于上端盖（8）和U型支撑座（4）底部之间的部位套设有压缩弹簧（6），上端盖（8）用于承载压缩弹簧（6），行进轮（3）在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧（6）的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自动越障。2.根据权利要求1所述的输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，其特征在于：所述的行进轮（3）为楔形轮，行进轮（3）的楔形斜面上设有防滑纹。3.根据权利要求1所述的输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，其特征在于：所述定位轴（2）的两端通过防松螺母（1）固定在U型支撑座（4）的两分支上。4.根据权利要求1所述的输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，其特征在于：所述中心杆（7）伸出上端盖（8）的端部设有螺纹，并通过定位螺母（5）与U型支撑座（4）的底部连接。2CN103500965A说明书1/3页输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构技术领域[0001]本发明涉及电线巡检技术领域，具体的说是一种输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构。背景技术[0002]电力工业关乎国计民生，是现代社会赖以生存和发展的生命线，输电线路作为电力传输的载体，具有点多线长面广的特点，它的安全稳定运行直接关系到整个电力系统的可靠性，定期的巡查必不可少。传统电线的巡检主要依靠人工，人工巡检劳动强度大，危险系数高，周期长，而且由于地理条件的限制，很多地区因有盲巡检区而存在一定的安全隐患。目前已有巡检装置如架空输电线路移动机器人代替人工进行巡检工作，巡检装置需要跨越输电线路上的障碍物才可连续工作，在输电线路上形成障碍的线路金具主要包括线夹、间隔棒、压接管、绝缘子等，因此需要提供越障机构来降低巡检装置行走及跨越障碍物的难度。发明内容[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，实现巡检装置在工作时能够跨越障碍继续行走。[0004]本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，包括用于夹持输电线的行进轮、U型支撑座、中心管以及中心杆，所述行进轮套设在定位轴上，定位轴的两端固定在U型支撑座的两分支上，U型支撑座的底部与中心杆的端部固定连接，所述中心管的上下两端分别固定有上端盖和下端盖，中心杆穿过上端盖与固定在中心管中的销轴连接，中心管的管壁上相对设有两个滑道，销轴可在滑道中上下移动，所述中心杆位于上端盖和U型支撑座底部之间的部位套设有压缩弹簧，上端盖用于承载压缩弹簧，行进轮在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自动越障。[0005]所述定位轴的两端通过防松螺母固定在U型支撑座的两分支上。[