一种适用于工业机器人的夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109109002A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201810978386.1(22)申请日2018.08.27(71)申请人青岛陆合环境科技有限公司地址266000山东省青岛市市南区福州南路39号4栋2单元802户(72)发明人薄冬生徐双平王超凡(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种适用于工业机器人的夹持装置(57)摘要本发明公开了一种适用于工业机器人的夹持装置，包括竖直设置的机械臂，所述机械臂的下端设有连接件，且连接件的下端设有壳体，所述壳体为中空结构，所述壳体的上端内壁设有竖直设置的驱动轴，且驱动轴的下端固定连接有第一斜齿轮，所述壳体的内壁通过第一转动件转动连接有两个横向设置的第一螺纹杆，且两个第一螺纹杆分别位于第一斜齿轮的两侧设置，两个所述第一螺纹杆远离第一转动件的一端均固定连接有与第一斜齿轮匹配的第二斜齿轮，两个所述第一螺纹杆的侧壁均套设有与其螺纹连接的第一螺母。本发明可调节两个第一夹板之间的距离，以便能对不同大小的物件进行夹持，而且还可延长第一夹板的长度，以便能夹持更多的东西。CN109109002ACN109109002A权利要求书1/1页1.一种适用于工业机器人的夹持装置，包括竖直设置的机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的下端设有连接件（2），且连接件（2）的下端设有壳体（3），所述壳体（3）为中空结构，所述壳体（3）的上端内壁设有竖直设置的驱动轴（4），且驱动轴（4）的下端固定连接有第一斜齿轮（5），所述壳体（3）的内壁通过第一转动件（6）转动连接有两个横向设置的第一螺纹杆（7），且两个第一螺纹杆（7）分别位于第一斜齿轮（5）的两侧设置，两个所述第一螺纹杆（7）远离第一转动件（6）的一端均固定连接有与第一斜齿轮（5）匹配的第二斜齿轮（8），两个所述第一螺纹杆（7）的侧壁均套设有与其螺纹连接的第一螺母（9），两个所述第一螺母（9）的下端侧壁均固定连接有竖直设置的第一连杆（10），所述壳体（3）的下端侧壁开设有两个开口槽（11），且两个开口槽（11）分别位于第一斜齿轮（5）的两侧设置，两个所述第一连杆（10）远离第一螺母（9）的一端均贯穿开口槽（11）设置，两个所述第一连杆（10）远离第一螺母（9）的一端均固定连接有竖直设置的第一夹板（12），所述第一夹板（12）为中空结构，所述第一夹板（12）中竖直设有第二夹板（13），且第二夹板（13）贯穿第一夹板（12）的下端侧壁设置，所述第一夹板（12）的下端侧壁固定连接有套筒（14），且套筒（14）中横向设有定位销（15），所述定位销（15）贯穿套筒（14）并延伸至第一夹板（12）中设置，所述第二夹板（13）的侧壁设有多个与定位销（15）匹配的定位槽（16）。2.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述壳体（3）的上端内壁设有两个第三滑槽（33），且两个第三滑槽（33）分别位于驱动轴（4）的两侧设置，两个所述第一螺母（9）的上端侧壁均固定连接有竖直设置的第五连杆（34），且第五连杆（34）通过第三滑块（35）与第三滑槽（33）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述第一夹板（12）的两侧内壁均设有第二滑槽（30），所述第二夹板（13）的两侧侧壁均固定连接有横向设置的第四连杆（31），且第四连杆（31）通过第二滑块（32）与第二滑槽（30）滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述定位销（15）为中空结构，所述定位销（15）的一侧内壁通过第二转动件（17）转动连接有横向设置的转杆（18），且转杆（18）远离第二转动件（17）的一端贯穿定位销（15）的侧壁设置，位于定位销（15）中的所述转杆（18）的侧壁套设有第三斜齿轮（19），所述定位销（15）的内壁还通过第三转动件（20）转动连接有两个竖直设置的第二螺纹杆（21），且两个第二螺纹杆（21）分别位于转杆（18）的两侧设置，两个所述第二螺纹杆（21）远离第三转动件（20）的一端均固定连接有与第三斜齿轮（19）匹配的第四斜齿轮（22），两个所述第二螺纹杆（21）的侧壁均套设有与其螺纹连接的第二螺母（23），两个所述第二螺母（23）的侧壁均固定连接有横向设置的第二连杆（24），且第二连杆（24）远离第二螺母（23）的一端固定连接有竖直设置的卡杆（25），所述卡杆（25）贯穿定位销（15）的侧壁设置，所述套筒（14）的内壁设有与卡杆（25）匹配的卡槽（26）。5.根据权利要求4所述的一种适用于工业机器人的夹持