一种智能搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107804695A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201711028113.2(22)申请日2017.10.28(71)申请人北海南坡腕网络技术有限公司地址536000广西壮族自治区北海市海城区台湾路交吉林路东北中国电子北海产业园西区01室(72)发明人郭晓非(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能搬运机器人(57)摘要本发明公开了一种智能搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的下端设置有移动轮，且搬运机器人本体下端靠近移动轮的内侧位置处设置有智能控制箱，所述搬运机器人本体的上端设置有撑物平台，所述智能控制箱的前表面嵌入设置有控制面板，本发明设置了第一夹板和第二夹板，能够将撑物平台上的物体夹装固定，使搬运机器人移动更加平稳，设置了摄像头，能够监控搬运机器人工作时的状态，便于工作人员控制操作，设置了吸尘器，能够除去撑物平台上的尘屑，避免撑物平台上尘屑过多，影响搬运机器人和被搬运物体美观的问题，设置第二伸缩杆，实现了撑物平台具有自动卸货的特征，增加搬运机器人的自动化程度。CN107804695ACN107804695A权利要求书1/1页1.一种智能搬运机器人，包括搬运机器人本体（1），其特征在于：所述搬运机器人本体（1）的下端设置有移动轮（9），且搬运机器人本体（1）下端靠近移动轮（9）的内侧位置处设置有智能控制箱（7），所述搬运机器人本体（1）的上端设置有撑物平台（11），且搬运机器人本体（1）的下端靠近移动轮（9）的外侧位置处设置有信号显示面板（10），所述智能控制箱（7）的前表面嵌入设置有控制面板（8），且智能控制箱（7）前表面靠近控制面板（8）的一侧位置处设置设置有检修盖（6），所述撑物平台（11）的上表面覆盖有隔网（2），且撑物平台（11）的一侧上端设置有第一气缸（5），所述撑物平台（11）的另一侧上端设置有第二气缸箱（12），且搬运机器人本体（1）的一底端设置有铰链（15），所述撑物平台（11）的另一侧底端设置有第二伸缩杆（16），所述第一气缸（5）的一端设置有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）的一端设置有第一夹板（3），所述第二气缸箱（12）的上端设置有摄像头（13），且第二气缸箱（12）的一端固定连接有第二夹板（14），所述隔网（2）的下端设置有吸尘管（17），所述吸尘管（17）的一端连接有软管（20），所述软管（20）的一端靠近搬运机器人本体（1）的内部位置处连接有吸尘器（19），所述吸尘器（19）的一端连接有排尘管（18）。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述摄像头（13）、第二伸缩杆（16）和吸尘器（19）的输入端均与智能控制箱（7）的输出端电性连接，所述智能控制箱（7）的输入端与控制面板（8）的输出端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述第一气缸（5）的内部设置有伸缩气缸，伸缩气缸与第一夹板（3）通过第一伸缩杆（4）固定连接，且伸缩气缸的输入端与智能控制箱（7）的输出端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述吸尘器（19）的下端设置有支撑架，且吸尘器（19）的一端与排尘管（18）贯通连接，另一端与吸尘管（17）通过软管（20）贯通连接。5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述撑物平台（11）的一端与搬运机器人本体（1）通过铰链（15）转动连接，且撑物平台（11）的另一端与搬运机器人本体（1）通过铰链（15）固定连接。2CN107804695A说明书1/3页一种智能搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人。背景技术[0002]搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方，作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。[0003]但是目前市场上的搬运机器人结构复杂，且功能单一，没有设置第一夹板和第二夹板，不能将撑物平台上的物体夹装固定，物体没有固定容易掉落，增加工作人员的工作强度，没有设置摄像头，不能监控搬运机器人工作时的状态，不便于工作人员控制操作，没有设置吸尘器，不能除去撑物平台上的尘屑，若撑物平台上尘屑过多，影响搬运机器人和被搬运物体的美观，没有设置第二伸缩杆，不能实现撑物平台具有自动卸货的特征，不能增加搬运机器人的自动化程度。发明内