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一种智能搬运机器人.pdf
2023-08-30
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本发明公开一种智能搬运机器人，包括底座、后罩壳、机械臂、摆臂运动机构、翻转运动机构、垂直运动机构、水平移动机构、旋转运动机构，旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架，旋转支架上安装有射频阅读器及机械手爪，射频阅读器与PLC控制器电连接，机械手爪包括手爪座、移动板及驱动移动板的驱动装置，移动板的两侧设置有齿，驱动装置由PLC控制器控制，并安装在旋转支架上，手爪座通过连接杆与旋转支架连接，且手爪座上位于移动板的两侧均设置有转轴，转轴上连接有手爪及与移动板上的齿相啮合的齿轮。本发明通过增设射频阅读器，可有效
2023-10-15
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