一种智能搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108638078A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810288832.6(22)申请日2018.04.03(71)申请人黄永怀地址235000安徽省淮北市烈山区第七中学(72)发明人黄永怀(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种智能搬运机器人(57)摘要本发明提供一种智能搬运机器人，涉及智能机器人领域，包括机器人本体，机器人本体内腔的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有升降板，升降板的顶部固定连接有第一电机，第一电机通过其一侧的转轴传动连接有第一齿轮，第一齿轮的外部套设有第一皮带，机器人本体的右侧开设有升降槽，升降板贯穿升降槽固定连接有夹紧装置。该智能搬运机器人，通过机器人底座底部的滑轮，能够使机器人进行移动，方便搬运，通过机器人本体右侧的托板，能够托住货物本体，能够防止在搬运过程中货物本体因夹紧块松动而掉落，防止了货物本体掉地而造成的损失，有效的提高了货物本体的安全性，节约了搬运成本，提升了工作效率。CN108638078ACN108638078A权利要求书1/1页1.一种智能搬运机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）内腔的顶部固定连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的底部固定连接有升降板（3），所述升降板（3）的顶部固定连接有第一电机（16），所述第一电机（16）通过其一侧的转轴传动连接有第一齿轮（17），所述第一齿轮（17）的外部套设有第一皮带（15），所述机器人本体（1）的右侧开设有升降槽（40），所述升降板（3）贯穿升降槽（40）固定连接有夹紧装置；所述夹紧装置的内部设置有第一转轴（20），所述第一转轴（20）上设置有第二齿轮（21），所述第一转轴（20）的两侧设置有限位板（19），所述第一转轴（20）的两端均贯穿限位板（19）且通过联轴器传动连接有第一螺杆（14），所述第一螺杆（14）的外部设置有夹紧杆（13），所述夹紧装置的右侧开设有限位槽（27），所述夹紧杆（13）贯穿限位槽（27）固定连接有夹紧块（12）；所述升降板（3）的底部固定连接有升降杆（4），所述机器人本体（1）内腔的底部固定连接有升降装置（6），所述升降装置（6）的内部设置有第二电机（28），所述第二电机（28）通过其顶部的转轴传动连接有第三齿轮（26），所述第三齿轮（26）的外部套设有第二皮带（25），所述第三齿轮（26）通过第二皮带（25）传动连接有第四齿轮（30），所述第四齿轮（30）的内部设置有第二转轴（29），所述第二转轴（29）的一端贯穿升降装置（6）的顶部且通过联轴器传动连接有第二螺杆（5）；所述升降装置（6）的右侧设置有伸缩装置（8），所述伸缩装置（8）的内壁上固定连接有电机底座（37），所述电机底座（37）的顶部固定连接有第三电机（36），所述第三电机（36）通过其一侧的转轴传动连接有第五齿轮（35），所述第五齿轮（35）的外部套设有第三皮带（34），所述第五齿轮（35）通过第三皮带（34）传动连接有第六齿轮（32），所述第六齿轮（32）的一侧设置有第七齿轮（33），所述第七齿轮（33）的底部设置有齿条（31），所述机器人本体（1）的右侧开设有通孔（39），所述齿条（31）的右侧贯穿通孔（39）固定连接有托板（10），所述伸缩装置（8）内腔的底部开设有第一滑槽（38），所述托板（10）的顶部设置有货物本体（11）。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的右侧开设有第二滑槽（18），且机器人本体（1）通过第二滑槽（18）内的滑块与夹紧装置滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述夹紧块（12）的一侧固定连接有夹紧垫（22），所述夹紧垫（22）上开设有防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述夹紧杆（13）的内部开设有第一螺孔（23），所述夹紧杆（13）通过第一螺孔（23）与第一螺杆（14）螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述升降杆（4）的内部开设有第二螺孔（24），所述第二螺杆（5）通过第二螺孔（24）与升降杆（4）螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的底部固定连接有机器人底座（7），所述机器人底座（7）的底部设置有滑轮（9）。2CN108638078A说明书1/4页一种智能搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人。背景技术[0002]搬运机器