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一种工业货物搬运机器人.pdf
2023-09-01
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一种工业货物搬运机器人.pdf
本发明涉及工业货物搬运设备技术领域，且公开了一种工业货物搬运机器人，包括底板，底板底部的两侧均固定安装有万向轮，底板的顶部从右往左依次固定连接有立柱以及电机，立柱的顶部固定连接有固定板，电机的输出轴固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有转盘，转盘的顶部固定连接有安装座，安装座上固定连接有支撑臂，该工业货物搬运机器人，通过设置电机和抓手装置，利用电机带动转轴顶部的转盘转动，进而带动连接臂底部的抓手装置进行三百六十度旋转，使抓手可以对固定板四周的货物进行货物搬运，万向轮的设置提高了抓手装置的移动，为货物搬运提供
2023-09-01
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一种货物搬运机器人.pdf
本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种货物搬运机器人，它包括具有控制行走和控制抓取物体的控制底座、支撑板、搬运机构，控制底座下侧安装有被控制底座中控制系统控制的行走机构；控制底座中的控制系统采用现有技术实现，负责机器人的行走、转向、定位。多个搬运机构上下依次安装在支撑板上；搬运机构下侧安装有锁机构；搬运机构的重量被锁机构与升降锁块来承受，防止搬运机构的重量被齿轮与升降齿条来吸收，影响升降电机的寿命和齿轮与升降齿条啮合寿命。
2023-08-29
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一种货物搬运机器人.pdf
本发明公开了一种货物搬运机器人，包括支架，所述支架底部设有滚轮，所述支架内侧顶面设有卡条，所述卡条外侧设有压力传感器，所述卡条顶部设有放置板，所述放置板内部设有卡槽，所述卡槽外侧设有卡扣装置，所述放置板顶部设有夹板，所述夹板一侧底部设有滑杆，所述夹板内侧设有夹块，所述支架内部设有气缸。本发明通过设有夹板，将重物放置好后，气缸工作通过伸缩杆拉动夹板利用夹块对重物进行紧固，从而避免重物从放置板顶部掉落，然后支架通过滚轮移动时，重物不可避免的会发生晃动的状况，利用夹块减小夹板对重物的挤压损伤，从而保证重物的稳定
2023-08-30
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一种货物搬运机器人及其搬运方法.pdf
本发明公开了一种货物搬运机器人及其搬运方法，属于搬运设备技术领域，包括货物搬运机器人主体，所述货物搬运机器人主体顶部表面安装有减震机构，所述减震机构由底板、阻尼弹簧和顶板组成，所述减震机构顶部表面安装有托架，所述货物搬运机器人主体外壁四周表面中部均安装有警示机构，所述警示机构由防护盒、蓄电池、LED警示灯、蜂鸣器和开关组成，所述货物搬运机器人主体外壁表面一侧安装有烟雾报警器。本发明通过减震机构，可减缓托架上货物的冲击力对货物搬运机器人主体损坏，进而提高了货物搬运机器人主体的使用安全，并且警示机构和烟雾报警
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本发明提供一种大型货物搬运机器人，包括机身、摇臂、抓取模块，其特征在于：所述的摇臂的摇臂座下端面球铰在机身上的六个第八液压缸活塞杆端部；所述的抓取模块安装在摇臂上；所述的机身包括机座、四个伺服电机、四个电机座、四个车轮、四个第一液压缸、升降板、四个第二液压缸、四个夹紧爪、两根导轨、动力单元、支撑台、六个第八液压缸，所述的机座上端面左侧设有支撑台；本发明可以通过卡爪将长形货物抓紧，放置到支撑台上，由夹紧爪夹紧，同时摇臂可通过并联机构调节角度，完成对货物搬运，适合窄道搬运，效率高，安全性高，节省人力资源。
2023-09-03
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