一种自动化双向凤梨采摘装置.pdf
一条****88
亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种自动化双向凤梨采摘装置.pdf
本发明公开了一种自动化双向凤梨采摘装置,包括车架和设于车架上的驱动装置、采摘装置、输送装置和收集箱,所述车架上设有车轮,所述驱动装置的输出端与所述车轮、采摘装置和输送装置的输入连接;所述输送装置的前端设于采摘装置的下方,承接采摘装置采摘下来的凤梨;所述收集箱与所述输送装置的尾端连接,收集输送装置输送到的凤梨。本发明通过驱动装置驱动车轮转动,使车架运动到已经成熟地凤梨位置,然后驱动装置驱动安装于车架上的采摘装置开始工作,对凤梨进行采摘,采摘下来的凤梨在自身重力的作用下掉落到输送装置上而被输送到收集箱内,从而
一种凤梨科植物果实采摘装置、方法及应用.pdf
本发明公开了一种凤梨科植物果实采摘装置、方法及应用,包括车体、夹持支撑架、夹持机构、剪切机构和收集箱,所述车体连接竖杆,所述竖杆的垂直高度高于菠萝植株的平均高度,所述竖杆连接机械手支撑架,所述机械手支撑架连接夹持机构,所述剪切机构设于所述夹持机构的底侧,所述收集箱连接于车体,所述收集箱设有漏斗状件;所述夹持支撑架能够沿着所述竖杆在Z方向往复运动,所述夹持机构能够在所述夹持支撑架所在的平面沿X方向移动,所述漏斗状件能够在所述收集箱所在的平面沿Y方向移动。
一种自动化枣子采摘装置.pdf
本发明公开了一种自动化枣子采摘装置,包括护壳、拍打装置、集果兜、支撑架、伸缩杆和收集车,所述集果兜的中间部分设有拍打装置,拍打装置顶部设有护壳,集果兜的底部设有支撑架,拍打装置包括拍膀和拍膀两侧的金属杆,金属杆通过曲柄与支撑架内的上电机连接,集果兜上设有滤叶板,集果兜底端设有出口,输送袋上端套在集果兜的出口处,输送袋的底端出口设置在收集车的集果兜中,伸缩杆顶端与支撑架连接,伸缩杆下端插在收集车的开槽管中。本发明采高采摘效率,低劳动强度。柔性采摘,对果树的伤害小。自动化程度高,可完成枣子的采摘、除叶、收集全
一种自动化果类采摘装置.pdf
本发明提供一种自动化果类采摘装置,包括固定机架、固定于固定机架上的驱动组件、可转动地连接于固定机架上的活动架组件;其中,固定机架形成有与机械操作小车连接的连接部,驱动组件包括驱动部以及振动器,活动架组件包括两个活动架,两个活动架的连接端与驱动部通过转动轴传动连接,在驱动部的驱动下两个活动架绕转动轴沿相反的方向转动,以进行开启和闭合,活动架和/或固定机架固定有多根与树枝接触的支杆,活动架的顶部、或者活动架和固定架的顶部连接有多块倾斜向上延伸的围布,在两个活动架闭合时共同合围成用于承接果类的承接部。本发明改变
一种冬枣采摘分类自动化装置.pdf
本发明属于分选装置技术领域,且公开了一种冬枣采摘分类自动化装置,包括外罩,所述外罩的外围等角度固定安装有三个支撑腿,且外罩的中部固定安装有引导筒,所述外罩外围的下端固定安装有隐藏盘,所述隐藏盘的内部环形安装有六个挤压装置,所述外罩内部的底部放置有下筒,所述下筒顶部的中部固定安装有中筒,所述引导筒内部的下端与中筒的外围均固定安装有缓冲盘。本发明通过设置有抓取装置、引导罩与挤压装置等达到分选效果好的目的,操作人员能够预先调整好挤压装置与引导罩外围的间距,随后冬枣进入到该区域,小尺寸的冬枣会在缝隙的帮下直接掉落