一种冬枣采摘分类自动化装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112772149A(43)申请公布日2021.05.11(21)申请号202110192921.2(22)申请日2021.02.20(71)申请人青岛黄海学院地址266427山东省青岛市黄岛区灵海路1145号(72)发明人刘润强刘树龙张玉良刘纪新万多佳王培芹周淑芳(74)专利代理机构济南信在专利代理事务所(特殊普通合伙)37271代理人殷盛江(51)Int.Cl.A01D46/30(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种冬枣采摘分类自动化装置(57)摘要本发明属于分选装置技术领域，且公开了一种冬枣采摘分类自动化装置，包括外罩，所述外罩的外围等角度固定安装有三个支撑腿，且外罩的中部固定安装有引导筒，所述外罩外围的下端固定安装有隐藏盘，所述隐藏盘的内部环形安装有六个挤压装置，所述外罩内部的底部放置有下筒，所述下筒顶部的中部固定安装有中筒，所述引导筒内部的下端与中筒的外围均固定安装有缓冲盘。本发明通过设置有抓取装置、引导罩与挤压装置等达到分选效果好的目的，操作人员能够预先调整好挤压装置与引导罩外围的间距，随后冬枣进入到该区域，小尺寸的冬枣会在缝隙的帮下直接掉落，大尺寸的则是留置在该区域，同时也会存在小尺寸冬枣堆叠在该区域难以下落的情况。CN112772149ACN112772149A权利要求书1/1页1.一种冬枣采摘分类自动化装置，包括外罩（1），其特征在于：所述外罩（1）的外围等角度固定安装有三个支撑腿（2），且外罩（1）的中部固定安装有引导筒（3），所述外罩（1）外围的下端固定安装有隐藏盘（4），所述隐藏盘（4）的内部环形安装有六个挤压装置（5），所述外罩（1）内部的底部放置有下筒（6），所述下筒（6）顶部的中部固定安装有中筒（8），所述引导筒（3）内部的下端与中筒（8）的外围均固定安装有缓冲盘（7），所述中筒（8）内部的中部固定安装有液压杆（9），所述液压杆（9）的顶部固定安装有引导罩（10），所述引导筒（3）内部的上端固定安装有抓取装置（11），且引导筒（3）正面的上端开设有放置口（12），所述隐藏盘（4）的顶部固定安装有支撑台（13），所述支撑台（13）顶部的中部固定安装有气缸（14）。2.根据权利要求1所述的一种冬枣采摘分类自动化装置，其特征在于：所述挤压装置（5）包括有引导条（51），所述引导条（51）内部的右端固定安装有第一电磁铁（52），且引导条（51）内部的左端活动卡接有活动块（53），所述活动块（53）的右侧固定安装有第二电磁铁（54），且活动块（53）顶部的右端固定安装有移动块（55），所述活动块（53）的左侧固定安装有挤压条（56），所述引导条（51）的右侧固定安装在隐藏盘（4）内部的右端。3.根据权利要求1所述的一种冬枣采摘分类自动化装置，其特征在于：所述抓取装置（11）包括有带动齿条（111），所述带动齿条（111）的两端均齿轮啮合有齿轮（112），两个所述齿轮（112）的中部均活动卡接有转动杆（113），且两个齿轮（112）的两侧均固定安装有支撑臂（114），所述带动齿条（111）的底部固定安装有底盘（115），两个所述支撑臂（114）的底部均固定安装有下环（116），两个所述下环（116）的底部固定安装有搅动爪（117），两个所述转动杆（113）的两侧均固定安装在引导筒（3）内壁的上端。4.根据权利要求2所述的一种冬枣采摘分类自动化装置，其特征在于：所述挤压条（56）的左端开设有向下的斜面，且挤压条（56）的左侧面黏贴有橡胶片，所述引导条（51）顶部的中部开设有矩形槽，所述移动块（55）是由矩形片与圆柱块组成，所述矩形片贯穿矩形槽，所述圆柱块凸出与引导条（51）的外部，所述移动块（55）的一侧且与隐藏盘（4）顶部对应的区域开设有刻度值。5.根据权利要求1所述的一种冬枣采摘分类自动化装置，其特征在于：所述引导罩（10）为空心圆台且上下贯通，所述引导罩（10）顶部的开口与抓取装置（11）中底盘（115）大小相适配，所述引导罩（10）底部直径值小于引导筒（3）的内径值。6.根据权利要求1所述的一种冬枣采摘分类自动化装置，其特征在于：所述缓冲盘（7）是由小圆环与大圆环组成，所述小圆环的外侧固定安装在引导筒（3）内部的下端，所述大圆环的内侧固定安装在中筒（8）的外围，所述大圆环与小圆环上下交错，且大圆环与小圆环的外围均倾斜向下。7.根据权利要求1所述的一种冬枣采摘分类自动化装置，其特征在于：所述液压杆（9）的顶部固定安装有三脚架，所述三脚架的顶部固定安装在引导罩（10）底部的上端，所述液压杆（9）的底部固定安装有环形固定条，所述环形固定条的外围固定安装在中筒（8）内部的中部。8.根据权利要求1所述的一