一种自动化果类采摘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114467498A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202111665181.6(22)申请日2021.12.31(71)申请人湖南省农友机械集团有限公司地址417000湖南省娄底市双峰县科技工业园(72)发明人贺乐平李铁辉罗丽(74)专利代理机构长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙)43240专利代理师严理佳(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)A01D46/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种自动化果类采摘装置(57)摘要本发明提供一种自动化果类采摘装置，包括固定机架、固定于固定机架上的驱动组件、可转动地连接于固定机架上的活动架组件；其中，固定机架形成有与机械操作小车连接的连接部，驱动组件包括驱动部以及振动器，活动架组件包括两个活动架，两个活动架的连接端与驱动部通过转动轴传动连接，在驱动部的驱动下两个活动架绕转动轴沿相反的方向转动，以进行开启和闭合，活动架和/或固定机架固定有多根与树枝接触的支杆，活动架的顶部、或者活动架和固定架的顶部连接有多块倾斜向上延伸的围布，在两个活动架闭合时共同合围成用于承接果类的承接部。本发明改变了传统采摘方式，通过支杆与树枝进行接触，减少了对果树的损害同时实现了连续化采摘。CN114467498ACN114467498A权利要求书1/2页1.一种自动化果类采摘装置，其特征在于，包括固定机架、固定于所述固定机架上的驱动组件、可转动地连接于所述固定机架上的活动架组件；其中，所述固定机架的远离所述活动架组件的一端形成有与机械操作小车连接的连接部；所述驱动组件包括固定于所述固定机架上的驱动部以及用于将果类振落的振动器；所述驱动部的驱动端设置于所述固定机架的靠近所述活动架组件的一端；所述活动架组件包括两个活动架，两个所述活动架并排设置，两个所述活动架的连接端与所述驱动端通过转动轴传动连接，在所述驱动端的驱动下两个所述活动架绕所述转动轴沿相反的方向转动，以进行开启和闭合；两个所述活动架的相邻的侧边均开设有半边孔，两个所述半边孔相互配合形成供树干穿过的穿孔；所述活动架和/或所述固定机架的顶部固定有多根向上延伸且用于与树枝接触的支杆；所述活动架的顶部、或者所述活动架和所述固定架的顶部连接有多块倾斜向上延伸的围布，多块所述围布在两个所述活动架闭合时共同合围成用于承接果类的承接部。2.根据权利要求1所述的自动化果类采摘装置，其特征在于，所述活动架的中部向下凹陷形成有收纳部；其中，所述收纳部的底板上形成有所述半边孔，两个所述活动架的收纳部合围形成收纳槽。3.根据权利要求2所述的自动化果类采摘装置，其特征在于，还包括用于连接所述驱动组件和所述活动架组件的连接组件；所述连接组件包括两块呈夹角且层叠设置的连接板；两个所述连接板均包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述驱动端铰接，所述第二端与所述活动架铰接；其中，所述驱动部的所述驱动端朝向所述活动架组件顶出后，带动两个所述活动架分开，并使多块所述围布打开；所述驱动部的所述驱动端背向所述活动架组件缩回后，带动两个所述活动架合拢，以关闭多块所述围布合围。4.根据权利要求3所述的自动化果类采摘装置，其特征在于，两个所述活动架均呈弧形段，所述固定机架的靠近所述活动架的一侧呈弧形段，两个所述活动架和所述固定机架共同合围成一个圆环。5.根据权利要求4所述的自动化果类采摘装置，其特征在于，还包括固定于所述固定机架的底部且用于收纳所述收纳槽内果类的料箱，所述料箱包括相对设置第一侧板和第二侧板，所述第二侧板靠近所述收纳槽设置；其中，所述第一侧板可转动地连接于所述料箱的顶板侧边，所述第二侧板的高度小于所述第一侧板，以在所述第二侧板和所述顶板之间形成有进料口；两个所述活动架的收纳部的壁板均形成有与所述进料口正对设置的出料通道。6.根据权利要求5所述的自动化果类采摘装置，其特征在于，所述固定机架包括两块沿竖直方向排布的第一固定板和第二固定板，所述第二固定板位于所述第一固定板的上方，所述第一固定板和所述第二固定板之间形成有隔层空间，所述驱动部设置于所述隔层空间内，所述振动器固定于所述第二固定板的顶面，两个所述活动架均铰接于所述第一固定板和所述第二固定板之间。7.根据权利要求6所述的自动化果类采摘装置，其特征在于，两个所述活动架内部中空，且两个所述活动架的靠近所述驱动部的一端为开口端，所述连接板通过所述开口端与所述活动架铰接。2CN114467498A权利要求书2/2页8.根据权利要求2所述的自动化果类采摘装置，其特征在于，所述半边孔自所述底板向上延伸有预设长度的呈弧形段的槽壁，以增大与树干接触的面积。9.根据权利要求1‑8任意一项所述的自动化果类采