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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107843209A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201711035794.5(22)申请日2017.10.30(71)申请人北京颐和海纳科技有限公司地址102400北京市房山区良乡凯旋大街建设路18号-C335(72)发明人盖玉收(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人吕静(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G01B21/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称轮廓扫描系统及方法(57)摘要本发明实施例提供了一种轮廓扫描系统及方法,涉及工件检测领域。轮廓扫描系统包括:第一固定机构、多个第一扫描装置、至少一个数据采集装置、第二扫描装置以及控制装置,第一固定机构设置于待测工件的移动路径,多个第一扫描装置设置于第一固定机构;其中,多个第一扫描装置用于采集待测工件沿移动路径移动过程中的待测工件的多个截面的多个截面轮廓数据,操作者手持第二扫描装置采集待测工件至少一部分表面区域的表面区域轮廓数据,数据采集装置将多个截面轮廓数据及至表面区域轮廓数据,控制装置基于多个截面轮廓数据及表面区域轮廓数据,获得待测工件的轮廓。该轮廓扫描系统可以获取工件的精确的轮廓,以用于检测工件轮廓的异常位置。CN107843209ACN107843209A权利要求书1/2页1.一种轮廓扫描系统,其特征在于,所述轮廓扫描系统包括:第一固定机构、多个第一扫描装置、至少一个数据采集装置、第二扫描装置以及控制装置,所述第一固定机构设置于待测工件的移动路径,所述多个第一扫描装置设置于所述第一固定机构,所述多个第一扫描装置与所述至少一个数据采集装置连接,所述至少一个数据采集装置以及所述第二扫描装置与所述控制装置连接;其中,所述多个第一扫描装置用于采集所述待测工件沿所述移动路径移动过程中的所述待测工件的多个截面的多个截面轮廓数据,在所述待测工件沿所述移动路径移动过程中操作者手持所述第二扫描装置采集所述待测工件至少一部分表面区域的至少一部分表面区域轮廓数据,所述数据采集装置用于将所述多个截面轮廓数据及所述至少一部分表面区域轮廓数据传输至所述控制装置,所述控制装置用于基于所述多个截面轮廓数据及所述至少一部分表面区域轮廓数据,获得所述待测工件的轮廓。2.根据权利要求1所述的轮廓扫描系统,其特征在于,所述控制装置还用于基于预设工件轮廓确定所述待测工件的轮廓的出现异常的异常位置。3.根据权利要求1所述的轮廓扫描系统,其特征在于,所述第一固定机构包括第一支架、第二支架、第三支架以及多个安装件,所述第一支架以及所述第三支架分别垂直设置于所述第二支架的两端,所述多个安装件设置于所述第一支架、所述第二支架以及所述第三支架,所述安装件用于所述第一扫描装置的设置于所述第一固定机构。4.根据权利要求2所述的轮廓扫描系统,其特征在于,所述轮廓扫描系统还包括第二固定机构,所述第二固定机构设置于所述第二支架的下方,所述第二固定机构设置有所述第一扫描装置,设置于所述第二固定机构的所述第一扫描装置用于获取所述待测工件的底部的轮廓数据。5.根据权利要求2所述的轮廓扫描系统,其特征在于,所述安装件设置有保护套,所述保护套用于在所述第一扫描装置未使用时,对所述第一扫描装置进行防护。6.根据权利要求1所述的轮廓扫描系统,其特征在于,所述轮廓扫描系统还包括多个喷码装置,所述喷码装置设置于所述固定机构上靠近所述第一扫描装置的位置,所述喷码装置与所述控制装置连接,所述喷码装置用于在所述控制装置控制下对所述待测工件的轮廓的异常位置进行喷码,以对所述异常位置进行标记。7.根据权利要求6所述的轮廓扫描系统,其特征在于,所述轮廓扫描系统还包括扫码装置,所述扫码装置用于扫描所述喷码,以使用户可以找到所述待测工件的实际的异常位置。8.根据权利要求1所述的轮廓扫描系统,其特征在于,所述第一扫描装置包括激光扫描仪或激光传感器中的一种,所述激光扫描仪或所述激光传感器与所述数据采集装置连接,所述激光扫描仪以及所述激光传感器用于获取对所述待测工件的激光扫描数据。9.根据权利要求1所述的轮廓扫描系统,其特征在于,所述轮廓扫描系统还包括牵引装置,所述牵引装置与所述待测工件连接,所述牵引装置与所述控制装置连接,所述牵引装置用于在所述控制装置下带动所述待测工件沿所述移动路径匀速移动。10.一种轮廓扫描方法,其特征在于,应用于如权利要求1-9任一项所述的轮廓扫描系统,所述方法包括:所述多个第一扫描装置采集所述待测工件沿所述移动路径移动过程中的所述待测工件的多个截面的多个截面轮廓数据的过程中,所述第二扫描装置采集所述待测工件至少一2CN107843209A权利要求书2/