集装箱轮廓的扫描系统和集装箱轮廓的扫描方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112551373A(43)申请公布日2021.03.26(21)申请号202011386717.6(22)申请日2020.11.30(71)申请人三一海洋重工有限公司地址519000广东省珠海市金湾区平沙镇升平大道东336号厂房310室(72)发明人梁柱健王伟志梅阳凤(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人梁薇(51)Int.Cl.B66C13/46(2006.01)B66C13/48(2006.01)B66C15/00(2006.01)B66C19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称集装箱轮廓的扫描系统和集装箱轮廓的扫描方法(57)摘要本申请公开了一种集装箱轮廓的扫描系统和集装箱轮廓的扫描方法，涉及集装箱吊装的技术领域，本申请的集装箱轮廓的扫描系统，包括支撑架、第一滑轨、第二滑轨、吊载装置和激光扫描装置，其中，支撑架具有横梁和支撑柱；第一滑轨和第二滑轨设于横梁上；吊载装置可滑动的设于第一滑轨上，用于提升和搬运集装箱；激光扫描装置可滑动地设于第二滑轨上。故本申请通过将激光扫描装置设置在场桥设备的横梁上，能够提前在支撑架未完全到位和吊载装置未运动时，启动激光扫描装置快速扫描，提供实时且完整的贝位集装箱轮廓图，解决了扫描盲区的问题，减少了吊载装置和钢丝绳等干扰物对集装箱扫描数据的影响，提高了作业效率和安全性。CN112551373ACN112551373A权利要求书1/2页1.一种集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，包括：支撑架，具有横梁和支撑柱；第一滑轨，设于所述横梁上；第二滑轨，设于所述横梁上；吊载装置，可滑动的设于所述第一滑轨上，用于提升和搬运集装箱；以及激光扫描装置，可滑动地设于所述第二滑轨上，用于检测所述集装箱的轮廓数据。2.根据权利要求1所述的集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，所述集装箱轮廓的扫描系统还包括：电控系统；驱动装置，所述驱动装置与所述电控系统电性连接，用于驱动所述激光扫描装置。3.根据权利要求2所述的集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，所述电控系统包括：处理模块，所述处理模块与所述激光扫描装置电性连接；控制模块，所述控制模块与所述处理模块电性连接；电源，所述电源与所述处理模块、所述控制模块、所述驱动装置和所述激光扫描装置电性连接。4.一种集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，包括：支撑架，具有横梁和支撑柱；第一滑轨，设于所述横梁上；吊载装置，可滑动的设于所述第一滑轨上，用于提升和搬运集装箱；以及激光扫描装置，设有多个，多个所述激光扫描装置设于所述横梁上，用于检测所述集装箱的轮廓数据。5.根据权利要求4所述的集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，所述集装箱轮廓的扫描系统还包括：电控系统，与所述激光扫描装置电性连接。6.根据权利要求5所述的集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，所述电控系统包括：处理模块，所述处理模块与所述激光扫描装置电性连接；控制模块，所述控制模块与所述处理模块电性连接；电源，所述电源与所述处理模块、所述控制模块和所述激光扫描装置电性连接。7.根据权利要求4所述的集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，所述的集装箱轮廓的扫描系统还包括：滑轮，所述滑轮设于所述支撑柱的底部。8.根据权利要求4所述的集装箱轮廓的扫描系统，其特征在于，所述吊载装置包括第吊钩载具和吊钩，所述吊钩载具可滑动的设于所述第一滑轨上，所述吊钩设于所述吊钩载具上。9.一种集装箱轮廓的扫描方法，其特征在于，使用权利要求3所述集装箱轮廓的扫描系统，所述集装箱轮廓的扫描方法包括：通过所述控制模块控制所述激光扫描装置沿着所述第二滑轨滑动并开始进行扫描；在所述激光扫描装置启动之后，通过所述控制模块控制所述吊载装置启动；通过所述激光扫描装置获取所述集装箱的轮廓数据；2CN112551373A权利要求书2/2页通过所述处理模块接收所述激光扫描装置采集的所述集装箱的轮廓数据，并对所述集装箱的轮廓数据进行实时处理；所述控制模块根据经所述处理模块处理后的所述集装箱的轮廓数据，控制所述吊载装置进行动作；当所述吊载装置移动到目标处时，吊取所述集装箱。10.一种集装箱轮廓的扫描方法，其特征在于，使用权利要求6所述集装箱轮廓的扫描系统，所述集装箱轮廓的扫描方法包括：通过所述控制模块控制多个所述激光扫描装置启动，并开始进行扫描；在所述激光扫描装置启动之后，通过所述控制模块控制所述吊载装置启动；通过所述激光扫描装置获取所述集装箱的轮廓数据；通过所述处理模块接收所述激光扫描装置采集的所述集装箱的轮廓数据，并对所述集装箱的轮廓数据进行实时处理；所述控制模块根据经所述处理模块处理后的所述集装箱的轮廓数据，控制所述吊载装置进行动作；当所述