一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107838911A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201711394660.2(22)申请日2017.12.21(71)申请人南京菱亚汽车技术研究院地址210012江苏省南京市雨花台区花神庙10号智慧城市产业园2栋101(72)发明人张靓(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)A47L11/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座(57)摘要本发明公开了一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座，包括机器人头部、滚轮、挂钩和固定杆，所述机器人头部底部固定安装有机器人主体，且机器人主体下方通过放置槽与上座相连接，所述上座两侧固定安装有顶板，且顶板一侧连接有把手，所述底板内部安装有风管和风机，且风管顶端固定连接有吸尘头所述挂钩上方固定有顶板，且挂钩下方设置有挂扣，所述固定杆底部固定安装有刮板，且固定杆两侧连接有滚轮。该具有除尘功能的机器人底部移动式底座设置有顶板，顶板的上方设置有左板和右板，且左板和右板通过合页构成转动结构，进而便使得整个顶板的上方可以进行对防护套的内部进行防护，保证了防护套内部的干净度。CN107838911ACN107838911A权利要求书1/1页1.一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座，包括机器人头部（1）、滚轮（13）、挂钩（14）和固定杆（18），其特征在于：所述机器人头部（1）底部固定安装有机器人主体（2），且机器人主体（2）下方通过放置槽（6）与上座（3）相连接，所述上座（3）两侧固定安装有顶板（4），且顶板（4）一侧连接有把手（5），所述顶板（4）底部通过防护套（7）与底板（8）相连接，且防护套（7）中间设置有上座（3），所述把手（5）两侧贯穿有连杆（16），所述底板（8）内部安装有风管（10）和风机（11），且风管（10）顶端固定连接有吸尘头（12），所述滚轮（13）上方设置有底板（8），且底板（8）中间设置有储存槽（9），所述挂钩（14）上方固定有顶板（4），且挂钩（14）下方设置有挂扣（15），所述固定杆（18）底部固定安装有刮板（17），且固定杆（18）两侧连接有滚轮（13）。2.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座，其特征在于：所述上座（3）内部镶嵌有放置槽（6），且放置槽（6）内部材质为橡胶，放置槽（6）的深度不小与20cm。3.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座，其特征在于：所述顶板（4）包括右板（401）、合页（402）、锁扣（403）和左板（404），右板（401）右侧通过锁扣（403）与左板（404）相连接，且右板（401）和左板（404）均通过合页（402）与顶板（4）相连接，并且右板（401）和左板（404）的厚度小于上座（3）上方凹形结构两侧的长度。4.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座，其特征在于：所述防护套（7）的材质为防尘布，且防护套（7）上方均匀的分布有挂扣（15），并且挂扣（15）的中轴线与挂钩（14）的中轴线处于同一直线上。5.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座，其特征在于：所述吸尘头（12）设置有两个，且其关于底板（8）的中轴线对称，并且吸尘头（12）的最低点与滚轮（13）的最低点处于同一直线上。6.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座，其特征在于：所述刮板（17）和固定杆（18）为一体结构，且刮板（17）呈倾斜状结构固定在固定杆（18）上方，并且刮板（17）倾斜角度为140°。2CN107838911A说明书1/3页一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，而机器人底是部的底座便对机器人进行放置的一种辅助装置，以此来达到对机器人进行放置和移动的效果，虽然现有市场上的机器人移动式底座的种类与数量众多，但其在进行机器人移动的过程中不能很好的对地面上方的灰尘进行去除，并不能对较大型的杂质进行同一处理，进而便使得机器人在进行移动的过程中会由于底部长时间放置堆积大量灰尘造成移动的过程中地面上方灰尘严重的问题，不能对整个机器人的表面进行防护，进而便导致机器人长时间放置的过程中内部间隙内会有大量灰尘，影响机器人的使用寿命，因此，我们便提出一种以便于解决以上问题的机器人底部移动式底座。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种具有除尘功能的机器人底部移动式