一种具有旋转功能的机器人底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110695969A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910988232.5(22)申请日2019.10.17(71)申请人徐州木牛流马机器人科技有限公司地址221000江苏省徐州市铜山区大学路99号高新区大学创业园(72)发明人张宁张伟郑瑞侯力张栋杨越华(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种具有旋转功能的机器人底座(57)摘要本发明公开了一种具有旋转功能的机器人底座，包括：底座，所述底座的侧部底端设置有滑轮，所述滑轮与底座连接，所述底座底端的四角处分别设置有下降支撑杆，所述下降支撑杆的固定端与底座的底端连接，所述下降支撑杆的升降端与地面对应，所述底座底端的中部设有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述转轴的底端设置有顶升器，所述顶升器的固定端与转轴的底端连接，所述顶升器的升降端与地面对应。本发明有益效果是：本发明能够根据工作环境的不同而调节机器人的工作方向，有效降低机器人方向调节的工作量，有效提高方向改变的工作效率，有效降低方向改变的工作成本；本发明结构简单，使用方便，生产成本低，易推广。CN110695969ACN110695969A权利要求书1/1页1.一种具有旋转功能的机器人底座，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的侧部底端设置有滑轮（4），所述滑轮（4）与底座（1）连接，所述底座（1）底端的四角处分别设置有下降支撑杆（3），所述下降支撑杆（3）的固定端与底座（1）的底端连接，所述下降支撑杆（3）的升降端与地面对应，所述底座（1）底端的中部设有转轴（5），所述转轴（5）与底座（1）转动连接，所述转轴（5）的底端设置有顶升器（6），所述顶升器（6）的固定端与转轴（5）的底端连接，所述顶升器（6）的升降端与地面对应。2.如权利要求1所述的一种具有旋转功能的机器人底座，其特征在于，所述底座（1）的两侧设有固定连接的推把（2）。3.如权利要求1所述的一种具有旋转功能的机器人底座，其特征在于，所述下降支撑杆（3）为伸缩套杆。4.如权利要求1所述的一种具有旋转功能的机器人底座，其特征在于，所述顶升器（6）为伸缩端朝下的千斤顶。2CN110695969A说明书1/2页一种具有旋转功能的机器人底座技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种具有旋转功能的机器人底座。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。但由于机器人因工作环境的不同，机器人的工作方向有时需要调节。但是现有的底座不带方向改变功能，从而只能把机器人从底座上拆卸下来重新定位机器人的工作方向。这种方向调节的工作量大，工作效率低。[0003]因此，一种具有旋转功能的机器人底座亟待研究。发明内容[0004]为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种具有旋转功能的机器人底座能够全面解决上述问题。[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：一种具有旋转功能的机器人底座，包括：底座，所述底座的侧部底端设置有滑轮，所述滑轮与底座连接，所述底座底端的四角处分别设置有下降支撑杆，所述下降支撑杆的固定端与底座的底端连接，所述下降支撑杆的升降端与地面对应，所述底座底端的中部设有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述转轴的底端设置有顶升器，所述顶升器的固定端与转轴的底端连接，所述顶升器的升降端与地面对应。[0006]进一步的，所述底座的两侧设有固定连接的推把。[0007]上述有益效果在于，推把能够便于使用者手动推动底座，从而有效的提高了底座方向转移的工作效率。[0008]进一步的，所述下降支撑杆为伸缩套杆。[0009]上述有益效果在于，这种设置结构简单，使用方便，造价低，能够有效降低生产成本，使用时能够有效提高底座的稳定性。[0010]进一步的，所述顶升器为伸缩端朝下的千斤顶。[0011]上述有益效果在于，这种设置结构简单，使用方便，造价低，能够有效降低生产成本，使用时能够有效提高底座转动的工作效率。[0012]本发明有益效果是：本发明能够根据工作环境的不同而调节机器人的工作方向，有效降低机器人方向调节的工作量，有效提高方向改变的工作效率，有效降低方向改变的工作成本；本发明结构简单，使用方便，生产成本低，易推广。附图说明[0013]图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的使用状态图。3CN110695969A说明书2/2页具体实施方式[0014]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的