一种具有防撞功能的机器人底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110666842A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910988769.1(22)申请日2019.10.17(71)申请人徐州木牛流马机器人科技有限公司地址221000江苏省徐州市铜山区大学路99号高新区大学创业园(72)发明人张宁张伟郑瑞侯力张栋杨越华(51)Int.Cl.B25J19/06(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种具有防撞功能的机器人底座(57)摘要本发明公开了一种具有防撞功能的机器人底座，包括：底座，所述底座顶端两侧设有挡板，所述挡板与底座连接，所述挡板的外侧设置有顶部防撞板，所述顶部防撞板的一端通过转轴与底座的顶端连接，所述顶部防撞板呈倾斜状态，所述底座的两侧设置有底部防撞板，所述底部防撞板的一侧设置有固定板，所述固定板通过转轴与底部防撞板连接，所述固定板通过压缩弹簧与底座连接，所述底座的底端设置有滑轮，所述滑轮与底座连接。本发明有益效果是：本发明通过顶部防撞板和底部防撞板能够有效保护放置于底座顶端的机器人，能够使得机器人能够得到全方位的保护；本发明结构简单，使用方便，生产成本低，易推广。CN110666842ACN110666842A权利要求书1/1页1.一种具有防撞功能的机器人底座，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）顶端两侧设有挡板（2），所述挡板（2）与底座（1）连接，所述挡板（2）的外侧设置有顶部防撞板（3），所述顶部防撞板（3）的一端通过转轴与底座（1）的顶端连接，所述顶部防撞板（3）呈倾斜状态，所述底座（1）的两侧设置有底部防撞板（5），所述底部防撞板（5）的一侧设置有固定板（6），所述固定板（6）通过转轴与底部防撞板（5）连接，所述固定板（6）通过压缩弹簧（7）与底座（1）连接，所述底座（1）的底端设置有滑轮（8），所述滑轮（8）与底座（1）连接。2.如权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人底座，其特征在于，所述顶部防撞板（3）还通过拉力弹簧（4）与底座（1）连接。3.如权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人底座，其特征在于，所述底部防撞板（5）的防撞面为斜面。4.如权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人底座，其特征在于，所述顶部防撞板（3）和底部防撞板（5）由硬质塑料材质制成。2CN110666842A说明书1/2页一种具有防撞功能的机器人底座技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种具有防撞功能的机器人底座。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。但由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人在防撞保护上的设计较少，在受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损。给机器人的正常运行带来一定的困扰。[0003]因此，一种具有防撞功能的机器人底座亟待研究。发明内容[0004]为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种具有防撞功能的机器人底座能够全面解决上述问题。[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：一种具有防撞功能的机器人底座，包括：底座，所述底座顶端两侧设有挡板，所述挡板与底座连接，所述挡板的外侧设置有顶部防撞板，所述顶部防撞板的一端通过转轴与底座的顶端连接，所述顶部防撞板呈倾斜状态，所述底座的两侧设置有底部防撞板，所述底部防撞板的一侧设置有固定板，所述固定板通过转轴与底部防撞板连接，所述固定板通过压缩弹簧与底座连接，所述底座的底端设置有滑轮，所述滑轮与底座连接。[0006]进一步的，所述顶部防撞板还通过拉力弹簧与底座连接。[0007]上述有益效果在于，这种设置能够便于顶部防撞板在被撞斜后通过拉力弹簧能够快速恢复原位，提高了顶部防撞板的使用效率。[0008]进一步的，所述底部防撞板的防撞面为斜面。[0009]上述有益效果在于，这种设置能够有效减少生产成本，同时，在底部防撞板被撞时，底部防撞板通过在固定板旋转从而使得防撞面能够紧贴被撞物的表面，有效提高防撞效果。[0010]进一步的，所述顶部防撞板和底部防撞板由硬质塑料材质制成。[0011]上述有益效果在于，硬质塑料具有硬度高，耐摩擦，耐腐蚀等的特点，由硬质塑料材质制成的顶部防撞板和底部防撞板使用寿命长。[0012]本发明有益效果是：本发明通过顶部防撞板和底部防撞板能够有效保护放置于底座顶端的机器人，能够使得机器人能够得到全方位的保护；本发明结构简单，使用方便，生产成本低，易推广。附图说明[0013]图1是本发明的结构示意图。3CN110666842A说明书