智能捡球机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107854822A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711148198.8(22)申请日2017.11.17(71)申请人长沙展朔轩兴信息科技有限公司地址410000湖南省长沙市雨花区新建东路35号阳光锦城3栋506室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A63B47/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称智能捡球机器人(57)摘要本发明提供一种智能捡球机器人，红外线测距器(4)安装在双摄像头(1)的上方，双摄像头(1)安装于齿条控制箱(2)的上方，齿条控制箱(2)安装在承装箱(10)上表面的中间位置，带齿条的耙子(3)插入齿条控制箱(2)中,铲子(5)安装在承装箱(10)的前部，右前轮(6)右后轮(7)和左后轮(8)左前轮(9)分别安装在承装箱(10)的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头(1)在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器(4)测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱(2)控制带齿条的机械手(3)的上下前后移动与铲子(5)相配合把球装入承装箱(10)中，智能捡球机器人捡球完成。CN107854822ACN107854822A权利要求书1/1页1.一种智能捡球机器人，包含：双摄像头(1)、齿条控制箱(2)、带齿条的机械手(3)、红外线测距器(4)、铲子(5)、右前轮(6)、右后轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、承装箱(10)、其特征在于：红外测距器(4)安装在双摄像头(1)的上方，双摄像头(1)安装于齿条控制箱(2)的上方，齿条控制箱(2)安装在承装箱(10)上表面的中间位置，带齿条的耙子(3)插入齿条控制箱(2)中，铲子(5)安装在承装箱(10)的前部，右前轮(6)右后轮(7)和左后轮(8)左前轮(9)分别安装在承装箱(10)的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头(1)在机器人上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器(4)测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱(2)控制带齿条的机械手(3)的上下前后移动与铲子(5)相配合把球装入承装箱(10)中，智能捡球机器人捡球完成。2CN107854822A说明书1/2页智能捡球机器人技术领域[0001]本发明涉及一种智能捡球机器人，属于机器人领域。背景技术[0002]当前，乒乓球网球运动比较流行，这种运动用球多，捡球很让人苦恼，普通捡球机器人不能自主移动，捡球很困难，达不到理想的效果。发明内容[0003]本发明涉及一种智能捡球机器人，以实现具有能自主移动，捡球准确，捡球速度快的机器人。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下方案：[0005]一种捡球机器人，包含：[0006]双摄像头(1)、齿条控制箱(2)、带齿条的机械手(3)、红外线测距器(4)、铲子(5)、右前轮(6)、右后轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、承装箱(10)；如附图一所示。[0007]以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法：红外线测距器(4)安装在双摄像头(1)的上方，双摄像头(1)安装于齿条控制箱(2)的上方，齿条控制箱(2)安装在承装箱(10)上表面的中间位置，带齿条的耙子(3)插入齿条控制箱(2)中，铲子(5)安装在承装箱(10)的前部，右前轮(6)右后轮(7)和左后轮(8)左前轮(9)分别安装在承装箱(10)的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头(1)在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器(4)测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱(2)控制带齿条的耙子(3)的上下前后移动与铲子(5)相配合把球装入承装箱(10)中，智能捡球机器人捡球完成。附图说明：[0008]附图1是本发明的结构示意图。具体实施方式：[0009]为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。[0010]实施例：[0011]请参阅附图1所示，红外线测距器(4)安装在双摄像头(1)的上方，双摄像头(1)安装于齿条控制箱(2)的上方，齿条控制箱(2)安装在承装箱(10)上表面的中间位置，带齿条的机械手(3)插入齿条控制箱(2)中，铲子(5)安装在承装箱(10)的前部，右前轮(6)右后轮(7)和左后轮(8)左前轮(9)分别安装在承装箱(10)的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头(1)在机器人最上方可以对整个球场进行