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一种智能捡球机器人.pdf

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本发明公开了一种智能捡球机器人,通过启动所述智能捡球机器人时,所述摄像件在检测到乒乓球位置后,所述处理器控制所述驱动组件动作,将所述智能捡球机器人移动到乒乓球前方时,所述处理器控制所述吸附设备动作,从而将乒乓球和颗粒灰尘吸入所述吸球管内,吸入的乒乓球和颗粒灰尘会落入所述导管内,乒乓球和颗粒灰尘均会落入至所述滤板上,乒乓球会顺着所述滤板的倾斜方向落入至所述引球管内,最终落入所述集球箱,颗粒灰尘会通过所述滤板上的多个滤孔漏入至所述集尘箱进行收集,以此实现所述智能捡球机器人通过吸力吸附乒乓时,能够将乒乒球和灰尘进行分离,避免将地面的灰尘同时吸入至装载乒乓球的所述集球箱内。