一种车辆安全监测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107867131A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201610856674.0(22)申请日2016.09.27(71)申请人深圳联友科技有限公司地址518031广东省深圳市福田区深南中路2010号东风大厦22楼(72)发明人胡文姜明远许平振(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217代理人高占元(51)Int.Cl.B60C23/06(2006.01)B60C23/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种车辆安全监测方法及系统(57)摘要本发明提供一种车辆安全监测方法及系统，该方法包括：检测车轮的转速和角速度；根据车轮的转速和角速度判断轮胎的胎压状态；当所述胎压状态为低压状态，发出警报。本发明通过车轮的转速和角速度来判断轮胎的胎压状态，不需要在轮胎里直接安装压力传感器来感知轮胎的胎压，在不需要破坏轮胎原有的设计或状态的情况下获得轮胎的胎压状态，在轮胎胎压过低时发出报警，及时提醒用户，降低发生安全事故的风险。CN107867131ACN107867131A权利要求书1/1页1.一种车辆安全监测方法，其特征在于，包括：检测车轮的转速和角速度；根据车轮的转速和角速度判断轮胎的胎压状态；当所述胎压状态为低压状态，发出警报。2.如权利要求1所述的车辆安全监测方法，其特征在于，所述检测车轮的转速和角速度，包括：通过车辆的车轮防抱死制动系统的转速传感器检测车轮的转速和角速度。3.如权利要求1所述的车辆安全监测方法，其特征在于，所述根据车轮的转速和角速度判断轮胎的胎压状态，包括：根据车轮的转速和角速度计算轮胎的有效半径；若轮胎的有效半径超出正常范围，则轮胎的胎压状态为低压状态，否则为正常状态。4.如权利要求3所述的车辆安全监测方法，其特征在于，所述若轮胎的有效半径超出正常范围，则轮胎的胎压状态为低压状态，包括：若轮胎的有效半径与轮胎的初始半径的比值小于阈值，则轮胎的胎压状态为低压状态。5.如权利要求1所述的车辆安全监测方法，其特征在于，所述根据车轮的转速和角速度判断轮胎的胎压状态，包括：利用纵向摩擦模型和横摆速率模型，根据每一个车轮的转速和角速度计算每个轮胎的有效半径，并计算出四个轮胎中哪一个轮胎的胎压状态为低压状态；所述当所述胎压状态为低压状态，发出警报，包括：当计算出四个轮胎中哪一个轮胎的胎压状态为低压状态，指示相应轮胎的胎压状态为低压状态的指示灯灯亮。6.一种车辆安全监测系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车轮的转速和角速度；判断模块，用于根据车轮的转速和角速度判断轮胎的胎压状态；报警模块，用于当所述胎压状态为低压状态，发出警报。7.如权利要求6所述的车辆安全监测系统，其特征在于，所述检测模块具体为：通过车辆的车轮防抱死制动系统的转速传感器检测车轮的转速和角速度。8.如权利要求6所述的车辆安全监测系统，其特征在于，所述判断模块具体用于：根据车轮的转速和角速度计算轮胎的有效半径；若轮胎的有效半径超出正常范围，则轮胎的胎压状态为低压状态，否则为正常状态。9.如权利要求8所述的车辆安全监测系统，其特征在于，所述若轮胎的有效半径超出正常范围，则轮胎的胎压状态为低压状态，包括：若轮胎的有效半径与轮胎的初始半径的比值小于阈值，则轮胎的胎压状态为低压状态。10.如权利要求6所述的车辆安全监测系统，其特征在于，所述判断模块具体用于：利用纵向摩擦模型和横摆速率模型，根据每一个车轮的转速和角速度计算每个轮胎的有效半径，并计算出四个轮胎中哪一个轮胎的胎压状态为低压状态；所述报警模块具体用于：当判断模块计算出四个轮胎中哪一个轮胎的胎压状态为低压状态，指示相应轮胎的胎压状态为低压状态的指示灯灯亮。2CN107867131A说明书1/4页一种车辆安全监测方法及系统技术领域[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种车辆安全监测方法及系统。背景技术[0002]汽车轮胎胎压的高低，直接影响到整车安全行驶的安全性、舒适性以及燃油经济性。爆胎是引发交通事故的主要原因之一，保持轮胎胎压正常和及时发现轮胎漏气是防止爆胎的关键。近些年来，由于轮胎问题引发的重大交通事故呈逐年上升趋势。据报道，全国众多交通事故中因轮胎引发的事故约占20.8％。高速公路每百公里事故率为普通公路的4倍多，事故死亡率是普通公路的5倍，其中70％是由于轮胎爆胎而引起的。目前胎压监测系统费用较高，胎压监测系统还没有成为汽车标配功能，所以说低成本的胎压监测方案是最好解决目前状态的方法。[0003]传统常见的胎压监测系统如图1所示，分为轮胎模块和中央接收模块，即在汽车轮胎里安装以锂电子电池为电源的压力/温度传感器(包括压力传感器和温度传感