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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107867315A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201710887531.0(22)申请日2017.09.27(30)优先权数据15/277,6562016.09.27US(71)申请人操纵技术IP控股公司地址美国密歇根州(72)发明人C·L·贝尔D·M·瓦尔内明德M·J·斯尔达(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司72003代理人郑特强聂慧荃(51)Int.Cl.B62D1/185(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称可伸缩转向柱的位置检测系统(57)摘要本发明公开了一种用于选择性自主车辆的可伸缩转向柱组件,其包括下部夹套。可伸缩转向柱组件还包括:柱壳体,可以在伸出位置与缩回位置之间移动。可伸缩转向柱组件还包括:多个齿,固定到下部夹套的表面。可伸缩转向柱组件又包括:行星齿轮,与多个齿啮合。可伸缩转向柱组件还包括:电位计,具有可操作地联接到齿轮的输入轴,电位计将齿轮的运动转换为对应于柱壳体的位置的电信号。CN107867315ACN107867315A权利要求书1/2页1.一种用于可伸缩转向柱组件的位置检测系统,包括:轨道,具有沿着所述轨道延伸的多个齿,所述轨道被能够操作地联接到所述可伸缩转向柱组件的固定部;齿轮,与所述轨道的多个齿啮合且能够沿所述轨道移动;以及电测部件,能够操作地联接到所述齿轮,以将所述齿轮的运动转换为与所述可伸缩转向柱组件的可伸缩部的位置对应的电信号,所述可伸缩部能够在伸出位置与缩回位置之间平移,所述电测部件被能够操作地联接到所述可伸缩部。2.根据权利要求1所述的位置检测系统,其中所述轨道利用机械紧固件能够操作地联接到所述固定部。3.根据权利要求1所述的位置检测系统,其中所述固定部包括所述可伸缩转向柱组件的下部夹套,所述下部夹套与所述固定部呈伸缩关系。4.根据权利要求1所述的位置检测系统,其中所述电测部件包括电位计。5.根据权利要求1所述的位置检测系统,其中所述可伸缩部是所述可伸缩转向柱的壳体的上部夹套。6.根据权利要求5所述的位置检测系统,其中所述电测部件能够操作地联接到接收螺纹紧固件的拼合螺母。7.根据权利要求1所述的位置检测系统,其中所述电测部件与自主行驶辅助转向系统能够操作地连通。8.根据权利要求7所述的位置检测系统,其中所述自主行驶辅助转向系统控制所述可伸缩部在所述伸出位置与所述缩回位置之间的平移。9.一种用于可伸缩转向柱组件的位置检测系统,包括:轨道,具有所述可伸缩转向柱组件的固定部的平坦表面;轮,与所述轨道接触且能够沿着所述轨道移动;电测部件,能够操作地联接到所述轮,以将所述轮的运动转换为与所述可伸缩转向柱组件的可伸缩部的位置对应的电信号,所述可伸缩部能够在伸出位置与缩回位置之间平移,所述电测部件被能够操作地联接到所述可伸缩部。10.根据权利要求9所述的位置检测系统,其中所述固定部包括所述可伸缩转向柱组件的下部夹套。11.根据权利要求9所述的位置检测系统,其中所述电测部件包括电位计。12.根据权利要求9所述的位置检测系统,其中所述可伸缩部包括上部夹套,所述上部夹套与所述固定部呈伸缩关系。13.根据权利要求12所述的位置检测系统,其中所述电测部件能够操作地联接到接纳螺纹紧固件的拼合螺母。14.根据权利要求9所述的位置检测系统,其中所述电测部件与自主行驶辅助转向系统能够操作地连通。15.一种用于选择性自主车辆的可伸缩转向柱组件,包括:下部夹套;柱壳体,能够在伸出位置与缩回位置之间移动;多个齿,固定到所述下部夹套的表面;2CN107867315A权利要求书2/2页行星齿轮,与所述多个齿啮合;以及电位计,具有能够操作地联接到所述齿轮的输入轴,所述电位计将所述齿轮的运动转换为与所述柱壳体的位置对应的电信号。3CN107867315A说明书1/3页可伸缩转向柱的位置检测系统背景技术[0001]车辆方向盘通常用于使车辆转向。当车辆配备有自主行驶辅助转向(“ADAS”)系统时,在某些行驶模式期间可以不需要方向盘。在这种情况下,例如,供方向盘附接其上的转向柱可以被缩回,以提供附加空间而使驾驶员感到舒适。[0002]转向柱的缩回和伸出得益于确定和追踪转向柱的平移移动的柱定位系统。但是,当驾驶员手动地使转向柱从其缩回位置平移时,转向柱可能返回其预缩回位置而与ADAS系统存在明显偏离。当这种情况发生时,不利的是转向柱的轴向位置不再被柱定位系统已知。发明内容[0003]在本公开的一个实施例中,一种用于可伸缩转向柱组件的位置检测系统包括:轨道,具有沿着该轨道延伸的多个齿,该轨道被可操作地联接到可伸缩转向柱组件的固定部。位置检测系统还包括:齿轮,与轨道的多个齿啮合且可以沿该轨道移动。位置检