平移机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107879091A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201710901586.2(22)申请日2017.09.28(71)申请人东莞三润田智能科技股份有限公司地址523000广东省东莞市清溪镇青湖工业园西段鸿海西浦工业园2栋2号(72)发明人李学文(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美毛伟碧(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称平移机构(57)摘要本发明公开了一种平移机构，设于架体上，架体设有滑轨及滑块中一者，而本发明的平移机构包括平移导向牵引件、平移座、平移驱动器及与平移驱动器之输出端连接的平移导向滚轮。平移导向牵引件沿滑轨的导向方向布置并安装于架体上，平移座设有滑轨及滑块中另一者，平移座借助滑轨与滑块的配合而滑设于架体上；平移驱动器安装在平移座上，平移导向滚轮在平移驱动器的驱动下沿平移导向牵引件滚动，从而由滚动的平移导向滚轮在平移导向牵引件的配合下带动平移座沿滑轨的导向方向平移；一方面使得本发明的平移机构所占用的空间更小，更能适应于空间有限的场合上；另一方面能简化本发明的平移机构的结构。CN107879091ACN107879091A权利要求书1/1页1.一种平移机构，设于架体上，所述架体设有滑轨及滑块中一者，其特征在于，所述平移机构包括：平移导向牵引件，沿所述滑轨的导向方向布置并安装于所述架体上；平移座，设有所述滑轨及滑块中另一者，所述平移座借助所述滑轨与所述滑块的配合而滑设于所述架体上；平移驱动器，安装在所述平移座上；以及与所述平移驱动器之输出端连接的平移导向滚轮，所述平移导向滚轮在所述平移驱动器的驱动下沿所述平移导向牵引件滚动，从而由滚动的所述平移导向滚轮在所述平移导向牵引件的配合下带动所述平移座沿所述滑轨的导向方向平移。2.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述平移座至少为两个，每个所述平移座上各安装有所述平移驱动器及滑块，每个所述平移座藉由该平移座上的滑块与所述滑轨的配合而独立地滑设于所述架体上，每个所述平移驱动器的输出端与一个所述平移导向滚轮连接。3.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述滑轨至少为两个且沿垂直于所述滑轨的导向方向彼此间隔开，所述平移导向牵引件沿所述滑轨的间隔开方向位于相邻两所述滑轨之间，每个所述滑轨对应一个所述滑块。4.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，还包括安装在所述平移座上的减速器，所述平移导向滚轮安装在所述减速器的输出轴上，所述平移驱动器的输出端与所述减速器的输入轴连接。5.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述平移导向牵引件为条状结构。6.根据权利要求5所述的平移机构，其特征在于，所述平移导向牵引件为首尾敞开的条状结构。7.根据权利要求5或6所述的平移机构，其特征在于，所述平移导向牵引件为直线齿条，所述平移导向滚轮为齿轮，所述齿轮与所述直线齿条相啮合。8.根据权利要求5或6所述的平移机构，其特征在于，所述平移导向牵引件为链条，所述平移导向滚轮为链轮，所述链轮与所述链条相啮合。9.根据权利要求5或6所述的平移机构，其特征在于，所述平移导向牵引件为皮带，所述平移导向滚轮为皮带轮，所述皮带轮与所述皮带摩擦传动。10.根据权利要求9所述的平移机构，其特征在于，还包括安装在所述平移座并与所述皮带轮邻设的涨紧轮，所述皮带依次绕于所述皮带轮及涨紧轮上。2CN107879091A说明书1/4页平移机构技术领域[0001]本发明涉及一种平移机构，尤其涉及一种餐盒生产设备中所用到的机械手中的平移机构。背景技术[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。[0003]众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯的步骤及将干坯切边后形成餐盒的步骤。其中，在餐盒的生产过程中，离不开机械手对湿坯、干坯及餐盒的取送，因此，机械手于餐盒的生产过程中是十分的必要的。[0004]目前，对于机械手来说，由于餐盒的生产设备在安装后预留给机械手安装空间比较有限，因此，对机械手中的平移装置要求高。[0005]而现有的平移装置都是由电机、滑设于机械手之架体上的平移座、安装在架体纵向一端处的主动带轮、安装在架体纵向另一端处的从动带轮及套于主动带轮和从动带轮上的皮带构成，平移座与皮带固定；故在电机驱使主动带轮旋转时，由旋转的主动带轮在从动带轮的配合下带动皮带回转，从而由回转的皮带带动平移座在架体上平移。当机械手中的平移装置设置为两个以上时，此时的平移装置要么沿架体的纵向排布置，这样使