翻转平移机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102693580A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102693580A(43)申请公布日2012.09.26(21)申请号201210183172.8(22)申请日2012.06.05(71)申请人湖南长城信息金融设备有限责任公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东三路申请人长城信息产业股份有限公司(72)发明人张小磊闵红华吴文斌(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人黄美成(51)Int.Cl.G07D11/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图44页(54)发明名称翻转平移机构(57)摘要本发明公开了一种翻转平移机构，其特征在于，包括机架、主轴、凸轮、平移机构和翻转机构；凸轮固定在主轴上，主轴、平移机构和翻转机构均设置在机架上；凸轮具有用于控制平移机构的第一曲面和用于控制翻转机构的第二曲面；所述的平移机构包括导槽块、第一复位拉簧、平移板和设置在平移板上的第一凸轮滚子；导槽块设置在机架的侧部，导槽块中设有扁方形孔作为导槽，平移板插装在导槽中；第一复位拉簧的两端分别设置在机架和平移板上；第一凸轮滚子与凸轮的第一曲面相配合，凸轮通过第一曲面与第一凸轮滚子的配合带动平移板沿着导槽作平移运动。该翻转平移机构能基于一个主轴同时实现翻转和平移动作，构思巧妙，易于实施。CN10269358ACN102693580A权利要求书1/1页1.一种翻转平移机构，其特征在于，包括机架、主轴、凸轮、平移机构和翻转机构；凸轮固定在主轴上，主轴、平移机构和翻转机构均设置在机架上；凸轮具有用于控制平移机构的第一曲面和用于控制翻转机构的第二曲面；所述的平移机构包括导槽块、第一复位拉簧、平移板和设置在平移板上的第一凸轮滚子；导槽块设置在机架的侧部，导槽块中设有扁方形孔作为导槽，平移板插装在导槽中；第一复位拉簧的两端分别设置在机架和平移板上；第一凸轮滚子与凸轮的第一曲面相配合，凸轮通过第一曲面与第一凸轮滚子的配合带动平移板沿着导槽作平移运动。2.根据权利要求1所述的翻转平移机构，其特征在于，所述的翻转机构包括第一连杆、第二连杆以及位于机架顶部的翻转板，第一连杆的一端与机架的侧板铰接，第一连杆的另一端与翻转板铰接；第一连杆上设有与凸轮的第二曲面相配合的第二凸轮滚子；第一连杆或第二连杆上与机架之间设有第二复位拉簧；第二连杆的一端与机架的侧板铰接，第二连杆的另一端与翻转板铰接；凸轮的旋转通过第二曲面与第二凸轮滚子的配合带动翻转板作翻转运动。3.根据权利要求1所述的翻转平移机构，其特征在于，所述的第一凸轮滚子通过凸轮滚子板与平移板相连。4.根据权利要求1所述的翻转平移机构，其特征在于，在机架的两侧均设有一套翻转机构和平移机构。5.根据权利要求1所述的翻转平移机构，其特征在于，第一曲面和第二曲面分设在凸轮的两侧。6.根据权利要求2所述的翻转平移机构，其特征在于，当凸轮旋转到某一极限位置时，翻转板的上表面与机架的上表面平齐。7.根据权利要求1-6任一项所述的翻转平移机构，其特征在于，凸轮上用于安装主轴的孔为方孔。2CN102693580A说明书1/4页翻转平移机构技术领域[0001]本发明涉及一种翻转平移机构，属于金融设备内置模块，可用于隐藏在设备内部的输入输出设备的打开推出和关闭收拢。背景技术[0002]金融设备内的现有的实现翻转和平移运动的方式大多为独立的机构，各自需要单独的动力源，且运动到位后无机构直接自锁，一般是依靠增大电机减速比来实现反向止动自锁，或是采用额外的机构来实现到位止动，因而机构较复杂，电机可靠性降低。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种翻转平移机构，该翻转平移机构能基于一个主轴同时实现翻转和平移动作，构思巧妙，易于实施。[0004]发明的技术解决方案如下：[0005]一种翻转平移机构，包括机架、主轴、凸轮、平移机构和翻转机构；凸轮固定在主轴上，主轴、平移机构和翻转机构均设置在机架上；[0006]凸轮具有用于控制平移机构的第一曲面和用于控制翻转机构的第二曲面（曲面即凸轮的弧边）；[0007]所述的平移机构包括导槽块、第一复位拉簧、平移板和设置在平移板上的第一凸轮滚子；导槽块设置在机架的侧部，导槽块中设有扁方形孔作为导槽，平移板插装在导槽中；第一复位拉簧的两端分别设置在机架和平移板上；第一凸轮滚子与凸轮的第一曲面相配合，凸轮通过第一曲面与第一凸轮滚子的配合带动平移板沿着导槽作平移运动。[0008]所述的翻转机构包括第一连杆（3）、第二连杆（4）以及位于机架顶部的翻转板，第一连杆的一端与机架的侧板铰接，第一连杆的另一端与翻转板铰接；第一连杆上设有与凸轮的第二曲面相配合的第二凸轮滚子；第一连杆或第二连杆上与机架之间设有第