一种平移机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112938364A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202011353875.1(22)申请日2020.11.27(71)申请人浙江亚厦装饰股份有限公司地址312300浙江省绍兴市上虞章镇工业新区(72)发明人丁欣欣丁泽成王文广钟诚梁林杰李建斌朱开放鲍晓娜(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人裴金华(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种平移机构(57)摘要一种平移机构，包括机架和移动器，移动器沿着机架的长度方向进行移动；所述机架包括轨道和对称设置的支架，轨道位于对称设置的支架之间，且轨道两端分别与对称设置的支架相连；对称设置的支架之间还设有与轨道平行设置的支撑杆，支撑杆穿过移动器，轨道包括平行设置的第一轨道和第二轨道，支撑杆位于第一轨道和第二轨道之间；与现有技术相比，通过水平结构的移动平台2‑1设置，抓取器在移动平台上移动时沿着水平方向进行移动，轨道也为水平结构，移动器在轨道上移动时沿着水平方向进行移动，而抓取器的吸盘升降式移动，机架和移动器形成一个空间坐标系。CN112938364ACN112938364A权利要求书1/1页1.一种平移机构，其特征在于，包括机架（1）和移动器（2），移动器（2）沿着机架（1）的长度方向进行移动；所述机架（1）包括轨道（1‑2）和对称设置的支架（1‑1），轨道（1‑2）位于对称设置的支架（1‑1）之间，且轨道（1‑2）两端分别与对称设置的支架（1‑1）相连；对称设置的支架（1‑1）之间还设有与轨道（1‑2）平行设置的支撑杆（1‑5），支撑杆（1‑5）穿过移动器（2），轨道（1‑2）包括平行设置的第一轨道（1‑3）和第二轨道（1‑4），支撑杆（1‑5）位于第一轨道（1‑3）和第二轨道（1‑4）之间；所述移动器（2）包括相连接的移动平台（2‑1）和抓取平台（2‑2），移动平台（2‑1）与轨道（1‑2）相连，抓取平台（2‑2）位于移动平台（2‑1）下方；所述移动平台（2‑1）上形成有滑槽，滑槽与轨道（1‑2）交叉设置，滑槽上设有与滑槽移动连接的抓取器（3），抓取器（3）为吸盘（3‑4）结构。2.根据权利要求1所述的一种平移机构，其特征在于，所述轨道（1‑2）为链条结构，轨道（1‑2）两端固定连接于支架（1‑1）上，移动平台（2‑1）上设有与轨道（1‑2）相适配的链轮，且移动平台（2‑1）上设有电机，电机同步控制第一轨道（1‑3）和第二轨道（1‑4）上的链轮。3.根据权利要求1所述的一种平移机构，其特征在于，所述支撑杆（1‑5）为齿条结构，支撑杆（1‑5）两端固定连接于支架（1‑1），移动平台（2‑1）上设有与支撑杆（1‑5）相啮合的齿轮，齿轮位于支撑杆（1‑5）上方。4.根据权利要求1所述的一种平移机构，其特征在于，所述滑槽的长度方向与轨道（1‑2）的长度方向垂直设置。5.根据权利要求1所述的一种平移机构，其特征在于，所述抓取器（3）包括滑板（3‑1）、气缸（3‑2）、框架（3‑3）、吸盘（3‑4）、导向杆（3‑5）和导向座（3‑6），导向座（3‑6）连接于滑板（3‑1）两侧，导向杆（3‑5）连接于框架（3‑3）两侧，气缸（3‑2）位于滑板（3‑1）上，且气缸（3‑2）与框架（3‑3）相连，导向杆（3‑5）内嵌于导向座（3‑6）内，吸盘（3‑4）设置于框架（3‑3）底部。6.根据权利要求5所述的一种平移机构，其特征在于，所述滑板（3‑1）上形成有与滑槽相适配的凸起，导向座（3‑6）固定连接于滑板（3‑1）两端，且导向座（3‑6）连接于滑板（3‑1）下方。7.根据权利要求5所述的一种平移机构，其特征在于，所述导向杆（3‑5）固定连接于框架（3‑3）的两端，且导向杆（3‑5）连接于框架（3‑3）上方。8.根据权利要求5所述的一种平移机构，其特征在于，所述框架（3‑3）中部设有与框架（3‑3）相连接的支板（3‑8），支板（3‑8）上设有螺纹座（3‑9），气缸（3‑2）端部设有与螺纹座（3‑9）相适配的螺杆（3‑10）。9.根据权利要求8所述的一种平移机构，其特征在于，所述导向座（3‑6）的一侧设有限位座（3‑7），限位座（3‑7）与导向座（3‑6）固定连接，且限位座（3‑7）和导向座（3‑6）包括导向杆（3‑5）设置。10.根据权利要求1所述的一种平移机构，其特征在于，所述支架（1‑1）底部设有支撑座（1‑6），支架（1‑1）固定连接于支撑座（1‑6）上。2CN112938364A说明书1/4页一种平移机构技术领域[0001]本发明属于物料运输技术领域，尤其是涉及一种平移机构。