一种水果采摘装置及水果采摘机器人.pdf
东耀****哥哥
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一种水果采摘装置及水果采摘机器人.pdf
本发明公开一种水果采摘装置及水果采摘机器人,该装置包括:采摘机架、采摘机构、采摘传动机构,采摘传动机构用于驱动采摘套筒沿采摘套筒的轴线方向往复运动;采摘捕捉机构,采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽移动;采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽内移动,调整挡杆与采摘齿杆之间的距离,第一唇形挡边和第二唇形挡边固定于采摘套筒和挡杆上,便于将水果固定于第一唇形挡边和第二唇形挡边的上方,采摘传动机构驱动采摘机构的采摘套筒沿轴线方向往复运动,采摘套筒带动采摘刀具沿采摘齿杆往复运动,采摘刀具的刀片推杆沿波浪形凸轮移动,对水果下部的枝干进行剪
一种水果采摘装置及其水果采摘工作头.pdf
一种水果采摘装置,包括水果采摘工作头、过渡连接头、支撑杆、抽空装置;所述工作头包括仓体、剪切机构;所述仓体包括筒身、仓门;所述筒身内部倾斜设置有网状斜面;所述仓门固接在所述筒身上;所述剪切机构包括剪推摆杆、复位弹簧;所述过渡连接头呈漏斗状且包括大径端和小径端,所述大径端与所述水果采摘工作头气密性连接,所述小径端与所述支撑杆顶端气密性连接,所述支撑杆底部与抽气管气密性连接;所述抽气管的底部与所述抽空装置气密性连接。本发明的有益之处为结构简单紧凑、操作便捷、成本低廉、且适用于中小种植户和家庭使用。
一种水果采摘装置及其水果采摘工作头.pdf
一种水果采摘装置,包括水果采摘工作头、过渡连接头、支撑杆、抽空装置、支撑座;所述工作头包括仓体、剪切机构;所述仓体包括筒身、仓门;所述筒身内部倾斜设置有网状斜面;所述仓门固接在所述筒身上;所述剪切机构包括剪推摆杆、复位弹簧;所述过渡连接头呈漏斗状且包括大径端和小径端,所述大径端与所述水果采摘工作头气密性连接,所述小径端与所述支撑杆顶端气密性连接,所述支撑杆底部与抽气管气密性连接;所述抽气管的底部与所述抽空装置气密性连接;所述支撑杆通过球铰活动地铰接在所述支撑座上面,所述支撑座绑缚于操作者的身体上。本发明的
一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置.pdf
本发明公开了一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置,包括移动底座本体,所述移动底座本体的下方设有自动行走机构,所述移动底座本体的上方设有自动采摘机构,自动采摘机构的上方设有水果滚动放置机构,水果放置机构的右侧设有供电机构,所述移动底座本体的上方设有控制器;所述自动行走机构包括驱动机构和转向机构;所述驱动机构包括凹槽一、小型旋转电机一、联轴器一、固定轴承一、皮带轮一、滚轮固定架一、转动轴一、滚轮一、皮带轮二、皮带;所述转向机构包括凹槽二、小型旋转电机二、联轴器二、固定轴承二、齿轮一、滚轮固定架二、转动轴二、
水果采摘装置.pdf
本发明公开了水果采摘装置,包括把手、臂槽块、绷带、气压按钮、马达、滑动块、丝杆、丝杆罩、承接管、排风机、气筒、第二支撑杆、卡扣和气管,该发明,在进行采摘时,设置臂槽块和绷带,可以将把手绑定侧采摘的手臂上,增大承接面,不需要直接用手不间断握住把手,大大的降低手臂的劳动强度,可以适用于上时间的采摘工作,通过马达带动丝杆旋转,随机的改变第一支撑杆的延伸长度,在采摘不同高度的水果不需要来回位移,操作方便,节约时间,提高采摘效率,通过在承接管的侧壁设置有排风机,可以在承接管的端口处产生气流差,在将水果采摘后,水果在