水果采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109429720A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811510372.3(22)申请日2018.12.11(71)申请人湖南舜邦生态农业发展有限公司地址424300湖南省郴州市临武县武水镇香花路县工业园区挂榜山公租房二栋605室(72)发明人胡甫国(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人赵娟(51)Int.Cl.A01D46/253(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称水果采摘装置(57)摘要本发明公开了水果采摘装置，包括把手、臂槽块、绷带、气压按钮、马达、滑动块、丝杆、丝杆罩、承接管、排风机、气筒、第二支撑杆、卡扣和气管，该发明，在进行采摘时，设置臂槽块和绷带，可以将把手绑定侧采摘的手臂上，增大承接面，不需要直接用手不间断握住把手，大大的降低手臂的劳动强度，可以适用于上时间的采摘工作，通过马达带动丝杆旋转，随机的改变第一支撑杆的延伸长度，在采摘不同高度的水果不需要来回位移，操作方便，节约时间，提高采摘效率，通过在承接管的侧壁设置有排风机，可以在承接管的端口处产生气流差，在将水果采摘后，水果在吸力的作用下，顺利落入到承接管内部，避免水果掉落，降低损坏率。CN109429720ACN109429720A权利要求书1/1页1.水果采摘装置，包括把手(1)、臂槽块(2)、绷带(3)、气压按钮(4)、马达(5)、滑动块(6)、丝杆(7)、丝杆罩(8)、第一支撑杆(9)、气缸(10)、气动杆(11)、承接管(12)、排风机(13)、气筒(14)、第二支撑杆(15)、卡扣(16)、气管(17)、微型气泵(18)、固定块(19)、第一刀片(20)、第二刀片(21)、输送管(22)、固定侧板(23)、复位弹簧(24)，其特征在于：所述把手(1)安装在第二支撑杆(15)的一端，所述臂槽块(2)固定在把手(1)的顶侧壁，所述绷带(3)固定在臂槽块(2)的顶侧，所述气压按钮(4)安装在把手(1)的顶侧，所述微型气泵(18)安装在把手(1)的底侧，且通过气管(17)与气压按钮(4)连接，所述第一支撑杆(9)的一端插接安装在第二支撑杆(15)的内部，所述滑动块(6)固定在第一支撑杆(9)的一端顶侧壁，所述滑动块(6)的顶端贯穿第二支撑杆(15)的顶侧壁，所述马达(5)固定在第二支撑杆(15)的顶侧，所述丝杆(7)的一端固定在马达(5)的输出端部，所述丝杆(7)的另一端贯穿滑动块(6)设置，所述丝杆罩(8)扣接在第二支撑杆(15)的顶部，且位于丝杆(7)的外部，所述卡扣(16)固定在第二支撑杆(15)的外壁底侧，所述固定块(19)固定在第一支撑杆(9)的另一端顶侧，所述第一刀片(20)固定在固定块(19)的一侧，所述第二刀片(21)的中间位置通过螺栓固定在固定块(19)的一侧，所述气缸(10)平行固定在第一支撑杆(9)的一端，所述气动杆(11)的一端安装在气缸(10)的内部，所述气动杆(11)的另一端通过铰链与第二刀片(21)的一端连接，所述固定侧板(23)垂直固定在固定块(19)的一侧，所述复位弹簧(24)固定在第二刀片(21)的一端侧表面和固定侧板(23)之间，所述承接管(12)固定在第一支撑杆(9)的一端，且位于第一刀片(20)的正下方，所述气筒(14)固定在承接管(12)的一侧，所述排风机(13)安装在气筒(14)的内壁两侧之间，所述输送管(22)的顶端固定在承接管(12)的底端。2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述气压按钮(4)与气缸(10)通过气管(17)连接，所述气管(17)卡接在卡扣(16)的内部。3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述臂槽块(2)的顶侧内部开设有臂槽，所述绷带(3)固定在臂槽块(2)的臂槽两侧。4.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述气动杆(11)与复位弹簧(24)对称设置在第二刀片(21)的一端两侧，所述第二刀片(21)的齿牙和第一刀片(20)的齿牙错位相对应。5.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述输送管(22)为类弹簧型结构，所述承接管(12)的顶侧端口位于第一刀片(20)和第二刀片(21)交错处正下方。2CN109429720A说明书1/3页水果采摘装置技术领域[0001]本发明涉及水果采摘设备技术领域，具体为水果采摘装置。背景技术[0002]我国幅员辽阔，地形和气候多样化使得我国成为水果生产的大国，具有丰富的水果品种。由于不同品种的水果生长环境不同，并且不同品种的果树高度也不尽相同，导致了水果采摘的困难，现有的水果采摘装置一般都为手握式，长时间使用后，会导致采摘人员的手臂酸麻，不适用于长时间