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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107874936A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201810034877.0(22)申请日2018.01.15(71)申请人勇芹地址264599山东省烟台市乳山市胜利街132-5号407室(72)发明人勇芹(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称多功能爬楼梯轮椅(57)摘要本发明涉及一种多功能爬楼梯轮椅,包括轮椅架以及安装于轮椅架上的靠背垫、椅垫和扶手,轮椅架下方后端通过轴承水平转动安装有驱动轴,驱动轴两端分别固定有转动支架,转动支架上转动安装有若干行星轮,各个行星轮以驱动轴为圆心沿圆周方向均匀分布,轮椅架下方前端左右两侧分别固定有万向轮。当推动轮椅爬楼时,老年人或者残疾人可保持坐在椅垫上,之后家属在后方扶住轮椅架,此时驱动机构带动驱动轴转动,驱动轴转动使得转动支架转动,从而使沿圆周方向均布的行星轮相对驱动轴公转,行星轮由高到底的交替转动且其自身可以相对转动支架自转,因此从而实现了行星轮爬上楼梯的目的,从而方便了轮椅乘坐着上下楼梯,节省了家属的体力。CN107874936ACN107874936A权利要求书1/2页1.一种多功能爬楼梯轮椅,包括轮椅架(1)以及安装于轮椅架(1)上的靠背垫(14)、椅垫(15)和扶手(16),其特征在于:所述轮椅架(1)下方后端通过轴承(21)水平转动安装有驱动轴(2),所述驱动轴(2)两端分别固定有转动支架(3),所述转动支架(3)上转动安装有若干行星轮(22),所述各个行星轮(22)以驱动轴(2)为圆心沿圆周方向均匀分布,所述轮椅架(1)下方前端左右两侧分别固定有万向轮(26),一驱动机构安装于轮椅架(1)内用于驱动驱动轴(2)转动。2.根据权利要求1所述的多功能爬楼梯轮椅,其特征在于:所述驱动机构包括安装于轮椅架(1)内的电机(17)以及蓄电池Ⅰ(23)、安装于电机(17)转轴上的链轮Ⅰ(19)、安装于驱动轴(2)上的链轮Ⅱ(20),所述电机(17)经开关电连接于蓄电池Ⅰ(23),所述链轮Ⅰ(19)与链轮Ⅱ(20)之间通过链条(18)连接。3.根据权利要求1所述的多功能爬楼梯轮椅,其特征在于:还包括通过转轴Ⅰ(24)转动安装于轮椅架(1)下方左右两端的两个摆杆(25),所述两个万向轮(26)分别固定于两个摆杆(25)的下方,油缸(27)铰接固定于轮椅架(1)中,所述油缸(27)的活塞杆顶端铰接固定于摆杆(25)上。4.根据权利要求3所述的多功能爬楼梯轮椅,其特征在于:所述两个摆杆(25)的上方且位于轮椅架(1)前方分别固定有脚踏板(28)。5.根据权利要求1所述的多功能爬楼梯轮椅,其特征在于:还包括设置于轮椅架(1)上的把手插头Ⅰ(4)、通过快装机构插装固定于把手插头Ⅰ(4)内的固定把手(5)、安装于固定把手(5)上的刹把Ⅰ(6)以及安装于万向轮(26)上的刹车鼓,所述刹把Ⅰ(6)通过闸线连接于刹车鼓Ⅰ。6.根据权利要求1所述的多功能爬楼梯轮椅,其特征在于:还包括车架(36)、转动安装于车架(36)后端的车轮(39)、安装于车轮(39)上的电动车电机(40)、安装于车轮(39)中的刹车鼓Ⅱ、安装于车架(36)上的坐垫(41)以及安装于车架(36)内的蓄电池Ⅱ(42),所述车架(36)通过插接机构插装固定于驱动轴(2)上,所述插接结构使车架(36)相对驱动轴(2)具有水平方向和垂直方向自由度,所述轮椅架(1)上方相对于把手插头Ⅰ(4)另一端安装有把手插头Ⅱ(9),调速把手(7)通过快装机构插装固定于把手插头Ⅱ(9)中,所述调速把手(7)上设置有刹把Ⅱ(8),所述刹把Ⅱ(8)通过闸线连接于刹车鼓Ⅱ,所述电动车电机(40)经调速把手(7)电连接于蓄电池Ⅱ(42)。7.根据权利要求5或6所述的多功能爬楼梯轮椅,其特征在于:所述快装机构包括分别设置于固定把手(5)以及调速把手(7)前端的插头Ⅰ(10)和插头Ⅱ(12)、分别设置于把手插头Ⅰ(4)以及把手插头Ⅱ(9)内的且与插头Ⅰ(10)和插头Ⅱ(12)尺寸相匹配的插孔Ⅰ和插孔Ⅱ、分别镶嵌安装于插头Ⅰ(10)和插头Ⅱ(12)前端的钢球Ⅰ(11)和钢球Ⅱ(13),所述钢球Ⅰ(11)和钢球Ⅱ(13)下端分别设置有弹簧,所述固定把手(5)和调速把手(7)通过插头Ⅰ(10)和插头Ⅱ(12)插入把手插头Ⅰ(4)和把手插头Ⅱ(9)中时,所述钢球Ⅰ(11)和钢球Ⅱ(13)分别位于手插头Ⅰ(4)和把手插头Ⅱ(9)外侧且钢球Ⅰ(11)和钢球Ⅱ(13)的局部相对插头Ⅰ(10)和插头Ⅱ(12)向外凸起。8.根据权利要求6所述的多功能爬楼梯轮椅,