人力爬楼梯轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107303228A(43)申请公布日2017.10.31(21)申请号201610259149.0(22)申请日2016.04.25(71)申请人杨祖成地址610066四川省成都市锦江区水碾河路6号1栋3单元35号(72)发明人杨祖成(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称人力爬楼梯轮椅(57)摘要本发明公开了一种人力爬楼梯轮椅，采用“L”形或扇形的爬楼梯踏板作为爬楼梯装置，结构非常简单。由于爬楼梯踏板的转动中心高于大车轮的轮轴高度，从而增加了动力臂的长度，更加省力。上下楼梯时，爬楼梯踏板与梯步的水平面和立面的相交线接触，踏板以接触位置为支撑点转动，并且轮椅的支撑体在踏板与邻近大车轮之间转移，使轮椅不断上升或下降完成爬楼梯工作，使其具有爬楼梯功能并省力，解决了轮椅因动力臂较小而不能用人力爬楼梯的问题。同时由于本发明人力爬楼梯轮椅的踏板与大车轮之间有部分重叠，保证了支撑体转移的平稳，极大地减小或避免了冲击。因而本发明具有优异的爬楼梯功能，结构简单，省力，运动平稳，冲击小，使用方便等特点。CN107303228ACN107303228A权利要求书1/1页1.一种人力爬楼梯轮椅，包括轮椅架，车轮，刹车装置，及座靠；车轮有两个大车轮（1）和两个小车轮，轮椅架包括两个相互平行的侧面架，每个侧面架上各安装有一个大车轮（1）和一个小车轮，大车轮（1）与侧面架平行，座靠用柔性的织物绷在轮椅架上形成；其特征在于：爬楼梯装置由爬楼梯踏板组成，爬楼梯踏板能绕转轴转动且转动平面与车体的侧面所在平面平行，每个车体侧面上有一个爬楼梯踏板，两个侧面上的爬楼梯踏板对称；车体与水平面的夹角为上下楼梯的角度时，爬楼梯踏板的圆弧形线段的上端点的高度高于拟攀爬最高梯步的高度；爬楼梯踏板上装有配重，在自由状态下，踏板的一边上扬；爬楼梯踏板与邻近的车轮在投影面的投影有部分重叠，并且爬楼梯踏板的圆弧形线上的工作段在车轮的投影的外面；爬楼梯踏板和梯步的接触点，与邻近的车轮和爬楼梯踏板在投影面上的交点在水平方向的距离小于梯步的深度；爬楼梯踏板的圆弧形线上的最低点高于邻近车轮轮缘的最低点；组成爬楼梯装置的爬楼梯踏板（31）为“L”形，一条边为支撑臂，该臂的自由端上有一轴孔，另一条边为圆弧形的踏臂，该圆弧形踏臂的圆心为轴孔的中心；该爬楼梯踏板（31）通过支撑臂上的轴孔活动连接在轮椅侧面架支座上的转轴（32）上，位于轮椅侧面架的外侧，在大车轮（1）与侧面架之间；轮椅侧面架支座上的转轴（32）的高度高于大车轮（1）的轮轴的高度，大车轮（1）的轮轴位于爬楼梯踏板（31）支撑臂的左边，爬楼梯踏板（31）的“L”形外凸侧指向轮椅后面，其内凹侧面向大车轮（1）的轮轴；爬楼梯踏板（31）工作时不与其他构件相干涉。2.根据权利要求1所述人力爬楼梯轮椅，其特征在于：组成爬楼梯装置的爬楼梯踏板（31）为“L”形，通过支撑臂上的轴孔活动连接在轮椅侧面架支座上的转轴（32）上，在轮椅侧面架的内侧上；爬楼梯踏板（31）工作时不与其他构件相干涉。3.根据权利要求1所述人力爬楼梯轮椅，其特征在于：组成爬楼梯装置的爬楼梯踏板（31）为扇形，其扇形平面内有一空腔，形成由两根支撑臂和一个圆弧形的踏臂组成的刚体；爬楼梯踏板（31）活动连接在轮椅侧面架支座上的转轴（32）上，位于轮椅侧面架的外侧，在大车轮（1）与侧面架之间；轮椅侧面架支座上的转轴（32）的高度高于大车轮（1）的轮轴的高度，大车轮（1）的轮轴位于爬楼梯踏板（31）空腔内；爬楼梯踏板（31）工作时不与其他构件相干涉。2CN107303228A说明书1/6页人力爬楼梯轮椅技术领域[0001]本发明涉及具有爬楼梯功能的轮椅，尤其是涉及具有利用人力爬楼梯功能的轮椅。背景技术[0002]目前我国的老年人、残疾人和病患者中有大量行动不便者，这些人构成了数量庞大的轮椅需求群体，巨大的需求促进了我国轮椅产业近年较快发展，电动轮椅及人力轮椅大量进入千家万户，提高了生活品质。然而，不论是电动轮椅还是人力轮椅都遇到上楼梯的难题，而现今国内大多数人仍居住在没有电梯的多层楼房内，上下楼靠楼梯，在一定程度上制约了轮椅的推广。目前有多款具有爬楼梯功能的电动轮椅面世，但价格昂贵；而具有爬楼梯功能的人力轮椅开发很不理想，虽然方案不少，但至今尚未开发出一种实用的人力爬楼梯轮椅，主要是这些人力爬楼梯轮椅方案存在很大缺陷，运动不平稳、冲击大，结构复杂且费力，所以无法推广。发明内容[0003]为了解决上述技术中的不足，本发明的目的是提供结构简单，省力且运动平稳、冲击小的人力爬楼梯轮椅。[0004]为了描述方便，在下述说明