一种可爬楼梯的多功能轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103494679103494679A(43)申请公布日2014.01.08(21)申请号201310511120.3(22)申请日2013.10.25(71)申请人孙文庆地址250200山东省济南市章丘市丰年大道9号(72)发明人孙文庆葛华鹏尹伟斌(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人朱晓熹(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种可爬楼梯的多功能轮椅(57)摘要一种可爬楼梯的多功能轮椅，由椅架、笔记本托盘、靠背调节手臂、靠背、可伸缩小轮支架、小轮、小轮步进电机、大轮、GPS导航及轮椅控制模块、踏板、大轮步进电机、旋转臂步进电机、电池盒、旋转手臂组成，其特征为：笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装于椅架两侧，靠背调节手臂连接于靠背与椅架，可伸缩小轮支架通过铰接安装于椅架，小轮与小轮电机安装于可伸缩小轮支架，大轮和大轮步进电机安装于椅架，踏板安装于椅架下部，旋转臂步进电机和电池盒安装在椅架底部，旋转手臂连接在旋转臂步进电机和可伸缩小轮支架间。该发明的有益之处是实现轮椅的安全爬楼梯，平稳行走，娱乐和导航功能。CN103494679ACN1034967ACN103494679A权利要求书1/1页1.一种可爬楼梯的多功能轮椅，其特征是：由椅架、笔记本托盘、靠背调节手臂、靠背、可伸缩小轮支架、小轮、小轮步进电机、大轮、GPS导航及轮椅控制模块、踏板、大轮步进电机、旋转臂步进电机、电池盒、旋转手臂组成，笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装于椅架两侧，靠背调节手臂连接于靠背与椅架，可伸缩小轮支架通过铰接安装于椅架，小轮与小轮电机安装于可伸缩小轮支架，大轮和大轮步进电机安装于椅架，踏板安装于椅架下部，旋转臂步进电机和电池盒安装在椅架底部，旋转手臂连接在旋转臂步进电机和可伸缩小轮支架间。2CN103494679A说明书1/2页一种可爬楼梯的多功能轮椅技术领域[0001]本发明涉及一种可爬楼梯的多功能轮椅设备，具体地说是应用步进电机带动大小轮的转动，用小轮来辅助轮椅攀爬楼梯，同时，安装有GPS导航及轮椅控制模块、笔记本托盘、按摩靠背从而实现轮椅的多种功能，属于自动化设备领域。背景技术[0002]我们知道，对老年人和行走方面有残疾的人来说，走路时他们的一大问题。轮椅的产生对这一问题的解决起了重大的作用。但是，生活在轮椅上有新的烦闷，遇到楼梯不敢上以及缺少娱乐等。目前市场上敢爬楼梯的轮椅容易受坡度影响，发生翻椅，缺乏安全，所以，市场上急需出现一种可安全使用的能满足爬楼梯功能的轮椅设备。发明内容[0003]针对上述不足，本发明提供了一种可爬楼梯的多功能轮椅。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：一种可爬楼梯的多功能轮椅，由1椅架、2笔记本托盘、3靠背调节手臂、4靠背、5可伸缩小轮支架、6小轮、7小轮步进电机、8大轮、9GPS导航及轮椅控制模块、10踏板、11大轮步进电机、12旋转臂步进电机、13电池盒、14旋转手臂组成，其特征为：笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装在椅架两侧，靠背调节手臂两端分别铰接在靠背与椅架上，靠背环套在椅架上并与靠背调节手臂铰接，可伸缩小轮支架通过铰接安装在椅架两侧，小轮与小轮电机安装在可伸缩小轮支架上，大轮和大轮步进电机安装在椅架两侧，踏板安装在椅架下部，旋转臂步进电机和电池盒安装在椅架底部，旋转手臂一端连接在旋转臂步进电机上，另一端套在可伸缩小轮支架上。[0005]该发明的有益之处是实现轮椅的安全爬楼梯，平稳行走，娱乐和导航功能。附图说明[0006]图1为该发明角度一的整体结构图；[0007]图2为该发明角度二的整体结构图。[0008]图中：1椅架、2笔记本托盘、3靠背调节手臂、4靠背、5可伸缩小轮支架、6小轮、7小轮步进电机、8大轮、9GPS导航及轮椅控制模块、10踏板、11大轮步进电机、12旋转臂步进电机、13电池盒、14旋转手臂。具体实施方式[0009]一种可爬楼梯的多功能轮椅，由1椅架、2笔记本托盘、3靠背调节手臂、4靠背、5可伸缩小轮支架、6小轮、7小轮步进电机、8大轮、9GPS导航及轮椅控制模块、10踏板、11大轮步进电机、12旋转臂步进电机、13电池盒、14旋转手臂组成，其特征为：笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装在椅架两侧，靠背调节手臂两端分别铰接在靠背与椅架上，靠背环套在椅架上并与靠背调节手臂铰接，可伸缩小轮支架通过铰接安装在椅架3CN103494679A说明书2/2页两侧，小轮与小轮电机安装在可伸缩小轮支架上，大轮和大轮步进电机安装在椅架两侧，踏板安装在椅架