基于机器视觉的立面检测装置和检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107884416A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711112034.X(22)申请日2017.11.07(71)申请人中南大学地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号(72)发明人谭建平陈昭君(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人邹剑峰(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)G01N21/94(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称基于机器视觉的立面检测装置和检测方法(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉的立面检测装置和检测方法，立面检测装置包括摄像头组件和立面移动系统，所述摄像头组件对检测立面内的设备进行拍摄检测，包括集成设有工业摄像头的防护壳体，所述立面移动系统包括分别位于检测立面四个边角位置的定滑轮以及分别与定滑轮组成四组牵引轮系的绳索和卷扬机，所述绳索一端固定在卷扬机上，另一端绕过定滑轮并与防护壳体最接近该定滑轮位置的拉环固定连接。本发明通过四组牵引轮系和桅杆伸缩完成检测装置的定位，提高了设备高处检测装置的灵敏性，实现了对立体面内任意位置的切换和检测自动化，减少了劳动力消耗，提高了检测准确性和工作效率。CN107884416ACN107884416A权利要求书1/1页1.基于机器视觉的立面检测装置，其特征在于：包括摄像头组件(100)和立面移动系统；所述摄像头组件(100)对检测立面内的设备进行拍摄检测，包括集成设有工业摄像头(110)的防护壳体(103)；所述立面移动系统包括分别位于检测立面(400)四个边角位置的定滑轮以及分别与定滑轮组成四组牵引轮系的绳索和卷扬机，所述绳索一端固定在卷扬机上，另一端绕过定滑轮并与防护壳体(103)最接近该定滑轮的位置固定连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的立面检测装置，所述防护壳体(103)内设有固定架(106)，所述固定架(106)上转动装配有转动盘(108)，所述工业摄像头(110)通过安装架(104)吊装在转动盘(108)下方，所述工业摄像头(110)所对的防护壳体侧面设置为透明视窗(111)，所述透明视窗(111)与检测立面(400)平行。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的立面检测装置，所述转动盘(108)和固定架(106)之间设有弹簧阻尼器(102)，所述弹簧阻尼器(102)为转动盘(108)两侧对称连接固定架(106)的两组阻尼拉簧。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的立面检测装置，所述摄像头组件(100)还包括设置在防护壳体(103)内的直射光源(105)。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的立面检测装置，所述直射光源(105)为环形，固定套装在工业摄像头(110)上，其照射方向与工业摄像头(110)一致。6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的立面检测装置，所述安装架(104)的上还固定设有用于收纳摄像头组件线材的放置箱(109)。7.根据权利要求2-6中任一项所述的基于机器视觉的立面检测装置，所述防护壳体(103)为方形壳体，对应所述透明视窗(111)的四个边角位置分别设置与绳索连接的拉环(101)。8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的立面检测装置，所述立面移动系统还包括两组分别安装在检测立面(400)两侧的桅杆，四组所述定滑轮分为两组，分别安装于两组桅杆的顶端和底端。9.基于机器视觉的立面检测方法，其特征在于：采用权利要求8中所述的立面检测装置，四组牵引轮系两两采用收卷和放卷操作，并且位于检测立面对角设置的牵引轮系之间分别采用收卷和放卷操作，使摄像头组件(100)在检测立面的任意位置之间移动。2CN107884416A说明书1/5页基于机器视觉的立面检测装置和检测方法技术领域[0001]本发明涉及检测机械自动化和机器视觉领域，具体涉及一种基于机器视觉的立面检测装置和检测方法。背景技术[0002]随着现代化生产的不断发展，锅炉已经在各生产领域发挥着重要的作用，锅炉在长期的使用过程中，会出现变形、过烧、磨损和泄漏问题，严重影响生产质量，为了保证锅炉使用安全，则需要通过科学合理的检测，确保锅炉使用的安全可靠性。[0003]目前锅炉内部主要的检测方法有：目测、无损检测、超声波检测。目测对于一些有变形或变薄的管件无法观察到，且对于大型锅炉，高度相对较高，无法检测的部位，需要搭建脚手架，危害检测人员的安全；无损检测是在不破坏锅炉整体结构的情况下，通过磁粉原理，对锅炉进行检测，磁粉检测虽较为简便，但还需要对工件磁化情况进行检测，并且只能检查出水管渗漏现象，对过烧、变形现象无法检测到；超声波检测设备复杂，成本高。[0004]目前锅炉最主要的检测方式还是人工检测，需要消耗很大的劳动力，