基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107179320A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201710377752.3(22)申请日2017.05.25(71)申请人广东文鼎智能科技有限公司地址528200广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园万和路段南海隆益五金木器制品有限公司（B车间）之一(72)发明人文志江曾力冯方平吴佳汉麦健新(74)专利代理机构广东世纪专利事务所44216代理人刘润愚(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置及方法(57)摘要本发明所述的基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置及方法，包括机台及设置在机台上的PLC控制器、下料装置、夹料旋转机构、工业机器视觉摄像装置和光学检测装置，所述工业机器视觉摄像装置对称地设置有两组，所述夹料旋转机构的料夹位于两组工业机器视觉摄像装置之间，所述光学检测装置射出的光束与两组工业机器视觉摄像装置之间的连线垂直，且所述工业机器视觉摄像装置连接有工业机器视觉控制器，所述机台上且位于夹料旋转机构的下方设置有限位机构。通过本发明进行检测，不但效率高，极大地降低检测成本，而且准确度高，可以有效杜绝错检和漏检，确保了产品质量。同时，本发明的结构简单、使用安全可靠、适用范围广，具有很好的实际应用价值。CN107179320ACN107179320A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置，其特征在于：包括机台（1）及设置在机台（1）上的PLC控制器（2）、下料装置（3）、夹料旋转机构（4）、工业机器视觉摄像装置（5）和光学检测装置（6），其中所述工业机器视觉摄像装置（5）对称地设置有两组，所述夹料旋转机构（4）的料夹（44）位于两组工业机器视觉摄像装置（5）之间，所述光学检测装置（6）射出的光束与两组工业机器视觉摄像装置（5）之间的连线垂直，且所述工业机器视觉摄像装置（5）连接有工业机器视觉控制器（7），所述机台（1）上且位于夹料旋转机构（4）的下方设置有限位机构（8）。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置，其特征在于：所述夹料旋转机构（4）包括设置在机台（1）上的转盘（41）、设置在机台（1）上且与转盘（41）通过同步皮带（42）相连接的步进电机（43）及设置在转盘（41）上的料夹（44）和旋转编码器（45），所述料夹（44）上设置有夹料气缸（46），且所述步进电机（43）、旋转编码器（45）和夹料气缸（46）分别与PLC控制器（2）连接，所述下料装置（3）输送过来的工件由转盘（41）的转轴上开设的通孔穿过并到达限位机构（8）后通过料夹（44）夹紧。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置，其特征在于：所述光学检测装置（6）由设置在机台（1）上的光束发射头（61）及设置在机台（1）上且与光束发射头（61）相对的光束接收器（62）组成，且所述光学检测装置（6）与PLC控制器（2）连接。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置，其特征在于：所述工业机器视觉摄像装置（5）由设置在机台（1）上的工业机器视觉摄像头（51）及设置在工业机器视觉摄像头（51）前端的视觉光源（52）组成。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置，其特征在于：所述限位机构（8）由设置在机台（1）上的限位板（81）及设置在机台（1）上且与限位板（81）相连接的旋转气缸（82）组成，所述旋转气缸（82）与PLC控制器（2）连接，所述限位板（81）通过旋转气缸（82）实现翻转。6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置，其特征在于：所述机台（1）上且位于限位机构（8）的下方设置有收料槽（9），所述收料槽（9）的底面设置有通过分料气缸（10）实现打开的挡板（91），所述挡板（91）的下方设置有废料槽，所述分料气缸（10）与PLC控制器（2）连接。7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置，其特征在于：所述下料装置（3）为振动盘下料装置。8.一种基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测方法，该方法采用如上述任一权利要求所述的检测装置，其特征在于包括以下步骤：步骤一、通过下料装置（3）将工件送入转盘（41）上设置的料夹（44）内，当工件的下端到达限位板（81）时，通过PLC控制器（2）控制夹料气缸（46）动作而驱使料夹（44）夹紧工件；步骤二、由PLC控制器（2）控制步进电机（43）通过同步皮带（42）带动转盘（41）旋转，通过转盘（41）的旋转而使料夹（44）带动工件转动，同时通过光束发射头（61）发出一束光束射向工件的表面，当工件转动到合适角度时，光束贯穿