基于机器视觉的挡风玻璃划痕接续检测装置和检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111239163A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010173120.7(22)申请日2020.03.13(71)申请人苏州鑫睿益荣信息技术有限公司地址215000江苏省苏州市虎丘区高新区竹园路209号4号楼1307室第7工位(集群登记)(72)发明人石颉白雅玲池越周亚同胡凯(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人宫建华(51)Int.Cl.G01N21/958(2006.01)B08B1/02(2006.01)B08B11/04(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称基于机器视觉的挡风玻璃划痕接续检测装置和检测方法(57)摘要本发明公开了基于机器视觉的挡风玻璃划痕接续检测装置和检测方法，包括传送装置，清洁装置，照明装置以及图像采集处理装置，传送装置，传送装置整体安装在支撑架上，支撑架右侧的上下两部分均为暗室，且支撑架右侧表面镂空。暗室内部设有清洁装置，照明装置以及图像采集处理装置。通过传送装置固定挡风玻璃并向暗室传送，清洁装置对进入暗室的玻璃进行清洁，照明装置使用个数由玻璃的尺寸决定。上下方的工业相机接续检测玻璃的正反面，并将拍到的图像送入工控机对图像进行处理分析，最终判断玻璃表面是否有划痕。本装置基于机器视觉分析图像，能够适应不同尺寸挡风玻璃，且照明装置可调节个数，节约电力。CN111239163ACN111239163A权利要求书1/3页1.基于机器视觉的挡风玻璃划痕接续检测装置，包括支撑架(5)、传送装置(1)，清洁装置(2)，照明装置(3)和图像采集处理装置(4)，其特征在于：所述支撑架(5)右侧上下部分为对称的暗室，所述传送装置(1)设置在支撑架(5)的前端，用于将不同尺寸的玻璃固定并送入暗室，所述清洁装置(2)安装在暗室左侧支撑架(5)的中央，用于在玻璃进入暗室时清除玻璃表面的灰尘，所述上下对称的暗室的顶部均设置有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)上各安装有多个用来给玻璃提供照明的所述照明装置(3)，所述图像采集处理装置(4)固定在上下暗室顶部中间支撑架(5)的中央，用于拍摄玻璃表面的图像并进行处理分析，从而判定玻璃表面是否有划痕。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的挡风玻璃划痕接续检测装置，其特征在于：所述传送装置(1)包括大底板(110)，所述大底板(110)的上方固定有左右两个纵向设置的第一直线导轨(12)，左右两个第一直线导轨(12)上分别安装有上侧滑块和下侧滑块，左右两个第一直线导轨(12)的内侧并靠近第一直线导轨(12)的位置分别对应安装有左侧滚珠丝杆和右侧滚珠丝杆，还包括两个第一滚珠丝杆螺母与第一螺母连接座，所述两个第一滚珠丝杆螺母与第一螺母连接座相连并分别连接在左侧滚珠丝杆和右侧滚珠丝杆，用于对应控制左右两个第一直线导轨(12)上滑块的运动，第一滚珠丝杆一端安装第一固定轴承座，另一端安装第一支撑轴承座，用于固定滚珠丝杆，还包括第一电机(11)，所述第一电机(11)通过圆螺母安装在第一固定轴承座一端；还包括横向安装的第一小底板(111)和第二小底板(113)，所述第一小底板(111)的下表面分别与左右第一直线导轨(12)的上侧滑块连接，第一小底板(111)的右侧下表面还与右侧滚珠丝杆的螺母连接座连接，第二小底板(113)的下表面分别与左右第一直线导轨(12)的下侧滑块连接，第二小底板(113)的左侧下表面还与左侧滚珠丝杆的螺母连接座连接，所述第一小底板(111)和第二小底板(113)上面分别安装有第二直线导轨(13)，所述第二直线导轨(13)上安装有两个加紧板(112)，所述第二直线导轨(13)的两侧分别安装有第二滚珠丝杆，每个第二滚珠丝杆上都安装有一个第二螺母连接座，与第二滚珠丝杆螺母相连，第二滚珠丝杆的一侧安装第二固定轴承座，另一端安装第二支撑轴承座，用于固定第二滚珠丝杆，还包括第二电机(14)，所述第二电机(14)通过圆螺母安装在第二固定轴承座一端，每个加紧板(112)分别与对应的第二滚珠丝杆的第二螺母连接座连接，还包括plc控制器(7)和触摸屏(6)，所述第一电机(11)、第二电机(14)分别与plc控制器(7)相连，plc控制器(7)与触摸屏(6)连接，通过触摸屏(6)控制电机进而控制滑块和加紧板(112)的运动。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的挡风玻璃划痕接续检测装置，其特征在于：所述清洁装置(2)包括第三伺服电机(27)，第三滚珠丝杆(28)，第三升降台(23)，滚轮(25)，滚轮轴承(26)和支撑杆(24)，所述第三升降台(23)的上表面安装在上下暗室的顶部，并且第三升降台(23)的一侧与暗室顶部支撑杆(24)中