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蜗轮蜗杆驱动的手指机构.pdf
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蜗轮蜗杆驱动的手指机构.pdf
本发明提供了蜗轮蜗杆驱动的手指机构，电机支架设置在机械手手掌中，电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接，手指机架的另一端设置有手指本体，第七转轴垂直于手指本体的关节转轴，第二电机固定在电机支架内，并通过第二电机的输出轴与蜗杆的一端传动连接，蜗杆的另一端与蜗轮配合，当蜗杆转动时，带动蜗轮转动，蜗轮与手指机架传动连接。本发明提供的蜗轮蜗杆驱动的手指机构，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。
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本发明提供了螺旋驱动和蜗轮蜗杆驱动的手指机构，手指机架通过第三转轴与基指节的一端可转动连接，基指节的另一端通过第一转轴与近指节可转动连接，第四螺杆的一端与第四螺母的内螺纹配合，第四螺杆的另一端与第四电机前端的输出轴传动连接，第四电机通过第四拉杆与手指机架连接，第四电机通过第十转轴与第五拉杆的一端连接。本发明提供的螺旋驱动和蜗轮蜗杆驱动的手指机构，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。
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螺旋驱动和蜗轮蜗杆驱动的手指机构.pdf
本发明提供了螺旋驱动和蜗轮蜗杆驱动的手指机构，电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接，手指机架的另一端通过第三转轴与基指节的一端可转动连接，基指节的另一端通过第一转轴与近指节可转动连接，螺杆的一端与螺母配合，螺杆另一端与第一电机前端传动连接，第一电机的后端与第一拉杆的一端固定连接，第七转轴贯穿蜗轮的中心孔，蜗轮与手指机架传动连接蜗轮，第七转轴垂直于第三转轴以及第一转轴。本发明提供的螺旋驱动和蜗轮蜗杆驱动的手指机构，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。
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本发明公开了一种蜗轮蜗杆驱动铣削加工装夹工机构，包括安装腔体，在该安装腔体内安装有两根正对设置的夹持臂，所述夹持臂的头部分别向前伸出所述安装腔体，在该安装腔体内安装有两个正对设置的复位导向装置，该复位导向装置分别与一个所述夹持臂连接，在所述安装腔体内设有驱动装置驱动；复位导向装置包括导向套筒、导向杆和复位拉簧，驱动装置包蜗轮、蜗杆和转动手柄。采用以上结构，适用范围广，且操作简单，夹紧强度高，减小铣削加工时原件的振动，有效提高加工精度。
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