蜗轮蜗杆机构.pdf
韶敏****ab
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相关资料
蜗轮蜗杆机构.pdf
本发明涉及蜗轮蜗杆领域,具体地涉及能够调整蜗轮和蜗杆的轴向齿间隙的蜗轮蜗杆机构。蜗轮蜗杆机构包括彼此啮合的蜗轮和蜗杆。蜗杆能够相对于蜗轮在第一轴向极限位置和第二轴向极限位置之间轴向移动。当蜗杆处于第一轴向极限位置时,蜗杆绕第一转动方向转动,蜗杆的齿部的第一作用面抵靠蜗轮的齿部的第一作用面;当蜗杆处于第二轴向极限位置时,蜗杆绕第二转动方向转动,蜗杆的齿部的第二作用面抵靠蜗轮的齿部的第二作用面。通过采用上述技术方案,本发明提供了一种能够在蜗杆的转动方向变化时调整蜗轮蜗杆的轴向齿间隙的蜗轮蜗杆机构,其能够大幅降
蜗轮蜗杆副机构.pdf
蜗轮蜗杆副机构(44)由蜗杆(70)和与该蜗杆啮合的蜗轮(80)构成。该蜗轮的齿切削加工所使用的滚铣刀(90)的齿的、至少齿顶的面(91c)形成为圆弧状。该齿顶的面的圆弧的半径的中心(93)位于比该滚铣刀的节线(94)靠该滚铣刀的中心线(WL')的位置。该蜗轮借助该滚铣刀进行齿切削加工。该蜗杆形成为与该滚铣刀相同的形状。该蜗轮蜗杆副机构的渐远啮合长度(L)设定得比现有的蜗轮蜗杆副机构的渐远啮合长度(Llim)大。
蜗轮蜗杆副机构.pdf
本发明提供一种蜗轮蜗杆副机构。蜗轮蜗杆副机构(44)由与电动马达连结的蜗杆(70)和与该蜗杆啮合的蜗轮(80)构成。蜗轮(80)中,至少齿面(81a)由树脂材料构成。在该齿面(81a)上,基于随着蜗杆(70)的旋转而与蜗杆(70)的齿(71)接触的接触点的轨迹的、啮合凹部(81dr)与齿面一并仅通过使用了金属模具(100)的注塑成形来形成。啮合凹部(81dr)与同蜗杆(70)的齿(71)的最凸部接触的接触点的轨迹对应地具有在蜗轮的齿面的齿向上最为凹陷的多个点(P1a~P9a)。连结该多个点的线(Loa)与
蜗轮蜗杆驱动的手指机构.pdf
本发明提供了蜗轮蜗杆驱动的手指机构,电机支架设置在机械手手掌中,电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接,手指机架的另一端设置有手指本体,第七转轴垂直于手指本体的关节转轴,第二电机固定在电机支架内,并通过第二电机的输出轴与蜗杆的一端传动连接,蜗杆的另一端与蜗轮配合,当蜗杆转动时,带动蜗轮转动,蜗轮与手指机架传动连接。本发明提供的蜗轮蜗杆驱动的手指机构,通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装,节省轴向传动输出所占用的空间。
ADAMS教程-蜗轮蜗杆机构.pdf
蜗轮蜗杆的啮合传动蜗轮蜗杆的传动比如右图所表示,设在节点P处蜗杆与蜗轮的速度分别为和,由图中可知:v1v2,即v2=v1tanλ1′r2ω2=r1′ω1tanλ1′其中为蜗杆的分度圆半径,为蜗轮的分度圆半径,r1′r2为蜗杆节圆螺旋线的升角。从而,λ1′ωr12()i12==1ω2r1′tanλ1′在本例子中,将介绍怎么在ADAMS12.0中模拟蜗轮蜗杆传动,做出蜗轮蜗杆角速度的关系曲线,并验证与(1)式的一致性。创建过程⒈启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。