蜗轮蜗杆驱动铣削加工装夹工机构.pdf
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蜗轮蜗杆驱动铣削加工装夹工机构.pdf
本发明公开了一种蜗轮蜗杆驱动铣削加工装夹工机构,包括安装腔体,在该安装腔体内安装有两根正对设置的夹持臂,所述夹持臂的头部分别向前伸出所述安装腔体,在该安装腔体内安装有两个正对设置的复位导向装置,该复位导向装置分别与一个所述夹持臂连接,在所述安装腔体内设有驱动装置驱动;复位导向装置包括导向套筒、导向杆和复位拉簧,驱动装置包蜗轮、蜗杆和转动手柄。采用以上结构,适用范围广,且操作简单,夹紧强度高,减小铣削加工时原件的振动,有效提高加工精度。
双锥齿轮驱动铣削加工装夹工机构.pdf
本发明公开了一种双锥齿轮驱动铣削加工装夹工机构,包括安装腔体,在该安装腔体内安装有两根正对设置的夹持臂,所述夹持臂的头部分别向前伸出所述安装腔体,在该安装腔体内安装有两个正对设置的复位导向装置,该复位导向装置分别与一个所述夹持臂连接,在所述安装腔体内设有驱动装置驱动;复位导向装置包括导向套筒、导向杆和复位拉簧,驱动装置包括两个啮合的锥齿轮和转动手柄。采用以上结构,适用范围广,且操作简单,夹紧强度高,减小铣削加工时原件的振动,有效提高加工精度。
带蜗轮蜗杆的装夹工装.pdf
本发明公开了一种带蜗轮蜗杆的装夹工装,包括安装腔体,在该安装腔体内安装有两根正对设置的夹持臂,所述夹持臂的头部分别向前伸出所述安装腔体,在该安装腔体内安装有两个正对设置的复位导向装置,该复位导向装置分别与一个所述夹持臂连接,在所述安装腔体内设有一个夹持臂内压杆,该夹持臂内压杆的前端对准所述夹持臂的尾部,该夹持臂内压杆前进时,推动所述夹持臂相对夹紧,所述夹持臂内压杆由顶升装置驱动;复位导向装置包括导向套筒、导向杆和复位拉簧,顶升装置包蜗轮、蜗杆和转动手柄。采用以上结构,适用范围广,且操作简单,夹紧强度高,减
蜗轮蜗杆驱动铣削加工夹紧设备.pdf
本发明公开了一种蜗轮蜗杆驱动铣削加工夹紧设备,包括安装腔体,在该安装腔体内安装有两根正对设置的夹持臂,所述夹持臂的头部分别向前伸出所述安装腔体,在该安装腔体内安装有两个正对设置的复位导向装置,该复位导向装置分别与一个所述夹持臂连接,在所述安装腔体内设有驱动装置驱动;复位导向装置包括导向套筒、导向杆和复位拉簧,驱动装置包蜗轮、蜗杆和转动手柄。采用以上结构,适用范围广,且操作简单,夹紧强度高,减小铣削加工时原件的振动,有效提高加工精度。
蜗轮蜗杆驱动的手指机构.pdf
本发明提供了蜗轮蜗杆驱动的手指机构,电机支架设置在机械手手掌中,电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接,手指机架的另一端设置有手指本体,第七转轴垂直于手指本体的关节转轴,第二电机固定在电机支架内,并通过第二电机的输出轴与蜗杆的一端传动连接,蜗杆的另一端与蜗轮配合,当蜗杆转动时,带动蜗轮转动,蜗轮与手指机架传动连接。本发明提供的蜗轮蜗杆驱动的手指机构,通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装,节省轴向传动输出所占用的空间。