一种薄板搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107902418A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711442943.X(22)申请日2017.12.27(71)申请人湖州职业技术学院地址313000浙江省湖州市吴兴区湖州市教育园区(72)发明人邱吉(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人裴金华(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种薄板搬运器(57)摘要本发明涉及薄板搬运技术领域，尤其涉及一种薄板搬运器。这种薄板搬运器包括相互连接的支撑组件和夹取组件，其特征在于：所述夹取组件是至少由两个夹紧轮配合以形成夹取部来实现抓取的组件，所述夹紧轮通过设置在自身上的偏心孔与所述支撑组件连接。该发明夹取力度适中，不会对薄板造成损害，且结构简单、适用范围广、实用性强。CN107902418ACN107902418A权利要求书1/1页1.一种薄板搬运器，包括相互连接的支撑组件（200）和夹取组件（100），其特征在于：所述夹取组件（100）是至少由两个夹紧轮（110）配合以形成夹取部（120）来实现抓取的组件，所述夹紧轮（110）通过设置在自身上的偏心孔（111）与所述支撑组件（200）连接。2.根据权利要求1所述的一种薄板搬运器，其特征在于：所述支撑组件（200）至少包括两根支臂（210），相邻两个支臂（210）的连接端（211）相互连接并使所述支撑组件（200形成至少一个倒V形，所述支臂（210）活动端（212）开设有供所述夹取组件（100）安装的安装位孔（212a）。3.根据权利要求2所述的一种薄板搬运器，其特征在于：所述支臂（210）的连接端（211）相互连接的连接处安装有角度调节件（230）。4.根据权利要求2所述的一种薄板搬运器，其特征在于：所述支臂（210）上安装有凸出支臂（210）本体的夹紧轮限位件（240）。5.根据权利要求2所述的一种薄板搬运器，其特征在于：还包括手柄（250），所述手柄（250）安装在支臂（210）的连接端（211）相互连接的连接处。6.根据权利要求1所述的一种薄板搬运器，其特征在于：所述夹紧轮（110）轮面上设有粗糙部。7.根据权利要求1所述的一种薄板搬运器，其特征在于：所述夹紧轮（110）的材质为弹性体。8.根据权利要求2所述的一种薄板搬运器，其特征在于：所述安装位孔（212a）与偏心孔（111）通过螺栓（220）连接，所述螺栓（220）位于偏心孔（111）中的夹紧轮连接部（221）的外围为圆形，所述夹紧轮连接部（221）中开设有轴向的正六边形通道（221a）。2CN107902418A说明书1/3页一种薄板搬运器技术领域[0001]本发明涉及薄板搬运技术领域，尤其涉及一种薄板搬运器。背景技术[0002]薄板搬运是针对一些质地较薄、易折断、表面完整度要求很高的薄板进行搬运的工具，最大程度的减少在搬运过程中对搬运个体低磨损。例如在汽车生产领域，冲压件的质量是影响轿车整车质量的重要因素之一，在冲压生产中，对柔性金属薄板零件不正确或不合理的夹持与操纵，将会导致冲压件变形，引起尺寸及形状上的改变；更进一步考虑，由于柔性零件的扰动与变形，将限制搬运和传送的速度，并影响生产效率。设法减少搬运和操纵时间，将会提高生产效率，给企业带来巨大收益。然而，目前的生产实际中尚没有一套完整的理论或方法来指导对薄板零件的夹持和操纵的设计．既没有合理有效的定位和夹紧分析方法，也没有定量地计算方法。因此，由于搬运或操纵不当，经常引起产品的质量问题，并影响到生产效率。[0003]现有技术中薄板搬运器主要有夹持型和传运型，夹持型的搬运器在搬运时夹持的力度不易控制，夹持的力度往往很大，会在薄板的被加持位置产生摩擦，破坏物体表面的光滑平整度。传运型的一般只能对薄板进行横向运输，使用时适用性低。[0004]在现有技术中，申请号为201410717088.9的专利文件公开了这样一种偏心自锁式夹紧夹具，包括起固定支撑作用的底座以及对称设置的用于夹紧工件的L形夹紧臂一和L形夹紧臂二，其特征在于：还包括起压紧自锁作用的偏心轮；所述底座上侧通过安装座一和安装座三分别与所述L形夹紧臂一和所述L形夹紧臂二下端转动连接，所述L形夹紧臂一中部内唇通过安装座二与拉杆一端转动连接，所述拉杆另一端穿过所述L形夹紧臂二中部光孔后转动安装有所述偏心轮，所述偏心轮外侧固定安装有用于驱动所述偏心轮转动的驱动手柄，所述L形夹紧臂一开口端和所述L形夹紧臂二开口端分别固定设置有用于增加工件受力面积的压脚一和压脚二。该现有技术中，将偏心轮作为传动组件运用，结构复杂，达到的目的是压紧自锁，不符合夹取薄板的技术要点。发明内容[0005]