一种实验用机器人防滑滚轮.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114536295A(43)申请公布日2022.05.27(21)申请号202210153698.5(22)申请日2022.02.19(71)申请人武汉尚诚嘉音教育科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区华师园路6号武汉光元科技有限公司科技园内2号厂房504(72)发明人王璐王跃雯(74)专利代理机构湖北百科百瑞专利代理事务所(普通合伙)42288专利代理师聂智良(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种实验用机器人防滑滚轮(57)摘要本发明涉及滚轮技术领域，具体为一种实验用机器人防滑滚轮，包括：钢圈，钢圈的外侧套设有耐磨环，耐磨环的一端内环口处插接有塞板，塞板的表面设置有连轴套筒，连轴套筒固定在钢圈的表面，塞板的表面设置有螺杆，螺杆的杆体上套设有挤推柄；嵌入槽，开设在连轴套筒的外环面，嵌入槽的内部螺接有连接螺钉，且嵌入槽的内壁开设有插口，插口的内部插接有挡片；及预留孔，贯穿钢圈和耐磨环，预留孔的内部插接有封堵套筒，封堵套筒的外壁上设置有防滑凸起；有益效果为：防滑滚轮表面开设多组预留孔，通过旋拧挤推柄沿着螺杆行进，挤推柄从钢圈内环口向外侧顶推牵引柄，如此封堵套筒携带防滑凸起突出预留孔，实现对耐磨环的防滑加强。CN114536295ACN114536295A权利要求书1/1页1.一种实验用机器人防滑滚轮，其特征在于：所述实验用机器人防滑滚轮包括：钢圈（1），钢圈（1）的外侧套设有耐磨环（2），耐磨环（2）的一端内环口处插接有塞板（3），塞板（3）的表面设置有连轴套筒（4），连轴套筒（4）固定在钢圈（1）的表面，塞板（3）的表面设置有螺杆（17），螺杆（17）的杆体上套设有挤推柄（18）；嵌入槽（5），开设在连轴套筒（4）的外环面，嵌入槽（5）的内部螺接有连接螺钉（6），且嵌入槽（5）的内壁开设有插口（7），插口（7）的内部插接有挡片（9）；及预留孔（11），贯穿钢圈（1）和耐磨环（2），预留孔（11）的内部插接有封堵套筒（12），封堵套筒（12）的外壁上设置有防滑凸起（13），封堵套筒（12）的内壁设置有牵引柄（14）。2.根据权利要求1所述的一种实验用机器人防滑滚轮，其特征在于：所述耐磨环（2）的另一端内环口设置有防脱环（21），防脱环（21）的内环口径小于挤推柄（18）的外径，靠近耐磨环（2）一端开口的内壁上设置有加固筋圈（20）。3.根据权利要求2所述的一种实验用机器人防滑滚轮，其特征在于：所述挤推柄（18）的一侧圆环面上开设有多个指槽（19），挤推柄（18）的另一侧圆环面边缘设置有斜面，斜面将挤推柄（18）的另一端构成圆台凸起。4.根据权利要求3所述的一种实验用机器人防滑滚轮，其特征在于：所述挤推柄（18）的内环面设置有内陆螺纹，内螺纹与螺杆（17）表面的外螺纹配合连接。5.根据权利要求1所述的一种实验用机器人防滑滚轮，其特征在于：所述挡片（9）呈“L”形板状结构，挡片（9）的一端处于边槽（8）中，边槽（8）开设在连轴套筒（4）的外壁上，插口（7）连通嵌入槽（5）和边槽（8），挡片（9）的另一端和边槽（8）的侧壁之间设置有金属弹片（10）。6.根据权利要求1所述的一种实验用机器人防滑滚轮，其特征在于：所述预留孔（11）设置有多组，多组预留孔（11）沿着耐磨环（2）的外环面等距离等大小排列分布，预留孔（11）的内壁设置有限位环（15），限位环（15）对牵引柄（14）限位，防止牵引柄（14）摆动，牵引柄（14）伸入钢圈（1）内环口且朝向防脱环（21）的一端设置有斜面。7.根据权利要求1所述的一种实验用机器人防滑滚轮，其特征在于：所述防滑凸起（13）呈台形结构，防滑凸起（13）设置有多个，多个防滑凸起（13）等距布满封堵套筒（12）的表面。8.根据权利要求7所述的一种实验用机器人防滑滚轮，其特征在于：所述封堵套筒（12）和限位环（15）之间设置有弹簧（16），弹簧（16）套设在牵引柄（14）的外侧。2CN114536295A说明书1/3页一种实验用机器人防滑滚轮技术领域[0001]本发明涉及滚轮技术领域，具体为一种实验用机器人防滑滚轮。背景技术[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。[0003]现有技术中，实验用机器人的滚轮结构简单，无法根据需要字形调整滚轮的防滑性能，通常在滚轮外侧直接套设防滑套，比较麻烦，且拆除后需要专门收纳，若不拆卸，在不需要防滑的地面行走阻力大，导致行走能耗大