波动齿轮装置用滚珠轴承.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107939833A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711008047.2F16H57/08(2006.01)(22)申请日2017.10.25(66)本国优先权数据201720030859.62017.01.10CN201720032542.62017.01.10CN201720032543.02017.01.10CN(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人前冈良寿早川惠司(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人青炜苏琳琳(51)Int.Cl.F16C27/04(2006.01)F16C33/58(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称波动齿轮装置用滚珠轴承(57)摘要本发明提供一种定位精度高的波动齿轮装置用滚珠轴承。该波动齿轮装置用滚珠轴承具有：内圈，其在外周具有内侧轨道槽；外圈，其在内周具有外侧轨道槽；以及多个滚珠，它们在内侧轨道槽与外侧轨道槽之间沿周向配置，当仅在上述滚珠中的在周向上相邻的任一组滚珠(A)与滚珠(B)之间设置间隙、使其他上述滚珠相互在圆周方向上紧贴时，上述滚珠(A)与滚珠(B)在不包括上述间隙的一侧绕旋转轴所成的角度为289°以上且290°以下，内圈以及外圈的径向的板厚为1.1mm以上且1.2mm以下。CN107939833ACN107939833A权利要求书1/1页1.一种波动齿轮装置用滚珠轴承，其具备：刚轮，其具有环状内齿；柔轮，其设置于所述刚轮的内侧，具有与所述内齿啮合的环状外齿；以及凸轮，其设置于所述柔轮的内侧，用于使所述柔轮挠曲成非圆形来使所述外齿与所述内齿局部地啮合，所述波动齿轮装置用滚珠轴承的特征在于，其具有：能够弹性变形的内圈，其在外周具有内侧轨道槽，外嵌于所述凸轮；能够弹性变形的外圈，其在内周具有外侧轨道槽，内嵌于所述柔轮；以及多个滚珠，它们在所述内侧轨道槽与所述外侧轨道槽之间沿周向配置，当仅在所述滚珠中的在周向上相邻的任一组滚珠(A)与滚珠(B)之间设置间隙、使其他所述滚珠相互在圆周方向上紧贴时，所述滚珠(A)与滚珠(B)在不包括所述间隙的一侧绕旋转轴所成的角度为289°以上且290°以下，所述内圈以及所述外圈的径向的板厚为1.1mm以上且1.2mm以下。2.一种波动齿轮装置用滚珠轴承，其具备：刚轮，其具有环状内齿；柔轮，其设置于所述刚轮的内侧，具有与所述内齿啮合的环状外齿；以及凸轮，其设置于所述柔轮的内侧，用于使所述柔轮挠曲成非圆形来使所述外齿与所述内齿局部地啮合，所述波动齿轮装置用滚珠轴承的特征在于，其具有：能够弹性变形的内圈，其在外周具有内侧轨道槽，外嵌于所述凸轮；能够弹性变形的外圈，其在内周具有外侧轨道槽，内嵌于所述柔轮；以及多个滚珠，它们在所述内侧轨道槽与所述外侧轨道槽之间沿周向配置，当仅在所述滚珠中的在周向上相邻的任一组滚珠(A)与滚珠(B)之间设置间隙、使其他所述滚珠相互在圆周方向上紧贴时，所述滚珠(A)与滚珠(B)在不包括所述间隙的一侧绕旋转轴所成的角度为272°以上且273°以下，所述外圈的径向的板厚为1.8mm以上且1.9mm以下，所述内圈的径向的板厚为1.9mm以上且2.0mm以下。3.一种波动齿轮装置用滚珠轴承，其具备：刚轮，其具有环状内齿；柔轮，其设置于所述刚轮的内侧，具有与所述内齿啮合的环状外齿；以及凸轮，其设置于所述柔轮的内侧，用于使所述柔轮挠曲成非圆形来使所述外齿与所述内齿局部地啮合，所述波动齿轮装置用滚珠轴承的特征在于，其具有：能够弹性变形的内圈，其在外周具有内侧轨道槽，外嵌于所述凸轮；能够弹性变形的外圈，其在内周具有外侧轨道槽，内嵌于所述柔轮；以及多个滚珠，它们在所述内侧轨道槽与所述外侧轨道槽之间沿周向配置，当仅在所述滚珠中的在周向上相邻的任一组滚珠(A)与滚珠(B)之间设置间隙、使其他所述滚珠相互在圆周方向紧贴时，所述滚珠(A)与滚珠(B)在不包括所述间隙的一侧绕旋转轴所成的角度为272°以上且273°以下，所述内圈以及所述外圈的径向的板厚为0.7mm以上且0.8mm以下。2CN107939833A说明书1/5页波动齿轮装置用滚珠轴承技术领域[0001]本发明涉及一种波动齿轮装置用滚珠轴承。背景技术[0002]在控制机器人等的臂的位置的机构中，为了准确地决定臂的位置，使用能够准确地减速马达的旋转速度的变速装置。作为为此的变速装置，如图1所示，公知有具备刚轮、柔轮以及波发生器的波动齿轮装置(参照专利文献1)。刚轮呈环状，具有内齿。柔轮呈环状，设置于刚轮的内侧，具有与内齿啮合的外齿。[0003]波发生器具有凸轮和外嵌于凸轮的滚珠轴承。滚珠轴承具有：外圈；内圈；多个滚珠，它们能够滚动