波动齿轮装置用的柔性齿轮与使用该柔性齿轮的波动齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108884911A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201780010594.6(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.01.301372代理人吴大建霍玉娟(30)优先权数据2016-0719102016.03.31JP(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.08.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0031212017.01.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/169060JA2017.10.05(71)申请人住友理工株式会社地址日本爱知县(72)发明人佐藤侑藤川智宏权利要求书2页说明书14页附图10页(54)发明名称波动齿轮装置用的柔性齿轮与使用该柔性齿轮的波动齿轮装置(57)摘要本发明提供新颖构造的柔性齿轮与使用该柔性齿轮的波动齿轮装置，能够以优异的耐久性、可靠性获得作为目的的旋转输出，并且能够以更大的自由度选择旋转输出的取出方式。在波动齿轮装置10的柔性齿轮12中，具备外齿的筒状部40由沿周向排列的多个销构件18构成，筒状部40在周向上局部地在波发生器16的作用下朝外周扩张而使销构件18与刚性齿轮14的内齿44啮合，并且在筒状部40的周向的其他部分，销构件18以与刚性齿轮14的内齿44不啮合的方式被保持机构42保持。进一步地，在对销构件18的两端部进行支承的第一销支承构件20与第二销支承构件22中的至少一方，安装输出构件66与固定构件64中的任一方。CN108884911ACN108884911A权利要求书1/2页1.一种波动齿轮装置用的柔性齿轮，其具有筒状部，该筒状部插入于在内表面具备沿周向排列的多个内齿的环状的刚性齿轮，在该筒状部的外周面沿周向排列形成有与该内齿不同数量的多个外齿，并且通过内插于该筒状部的波发生器使该筒状部在周向上局部地朝外周扩张而使该筒状部的该外齿与该刚性齿轮的该内齿在周向上局部地啮合，所述波动齿轮装置用的柔性齿轮的特征在于，具备所述外齿的所述筒状部由沿周向排列配设的多个销构件构成，并且设有将这些销构件保持于所述波发生器的外周面的保持机构，该筒状部在该波发生器的作用下在周向上局部地朝外周扩张，由此使该销构件与所述刚性齿轮的所述内齿啮合，并且在该筒状部的周向上的其他部分，该销构件通过该保持机构以不会与该刚性齿轮的该内齿啮合的方式保持于朝内周分离的位置，另一方面，所述波动齿轮装置用的柔性齿轮设有支承该多个销构件的两端部的各一方的第一销支承构件与第二销支承构件，在该第一销支承构件和该第二销支承构件中的至少一方安装有与所述柔性齿轮一并旋转的输出构件和阻止该柔性齿轮的旋转的固定构件中的任一方。2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置用的柔性齿轮，其中，在所述销构件的轴向上对置配置的所述第一销支承构件与所述第二销支承构件上分别形成有在对置面开口的销插入凹部，该销构件的两端部插入所述第一销支承构件的该销插入凹部与第二销支承构件的该销插入凹部的各一方，该销构件的两端部相对于该销插入凹部的内周面在所述筒状部的周向上卡定，并且允许该销构件的两端部在该销插入凹部内朝向该筒状部的径向移动。3.根据权利要求2所述的波动齿轮装置用的柔性齿轮，其中，所述销插入凹部在所述筒状部的周向上连续形成，并且在该销插入凹部设有深度深的部分与深度浅的部分，所述第一销支承构件中的该销插入凹部的深度深的部分与所述第二销支承构件中的该销插入凹部的深度浅的部分在轴向上对置，并且该第一销支承构件中的该销插入凹部的深度浅的部分与该第二销支承构件中的该销插入凹部的深度深的部分在轴向上对置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的波动齿轮装置用的柔性齿轮，其中，将所述销构件弹性地保持于所述波发生器的外周面的所述保持机构被设为环状，该保持机构外嵌于由多个该销构件构成的所述筒状部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的波动齿轮装置用的柔性齿轮，其中，所述销构件、所述第一销支承构件与所述第二销支承构件中的至少一者由合成树脂形成。6.根据权利要求1至5中任一项所述的波动齿轮装置用的柔性齿轮，其中，所述第一销支承构件与所述第二销支承构件的双方安装于与所述柔性齿轮一并旋转的所述输出构件和阻止该柔性齿轮的旋转的所述固定构件中的任一方。7.一种波动齿轮装置，其具备呈圆环状且在内周面形成有内齿的刚性齿轮，并且在该刚性齿轮的内周插入有柔性齿轮的筒状部，在该柔性齿轮的该筒状部的外周面形成有与该刚性齿轮的该内齿不同数量的外齿，并且在该柔性齿轮的内周插入有波发生器，该柔性齿轮的该筒状部在该波发生器的作用下在周向上局部地朝外周扩张，在该波发生器的作用下2CN10888