波动齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107166010A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710413505.4(22)申请日2013.11.19(62)分案原申请数据201380074028.32013.11.19(71)申请人谐波传动系统有限公司地址日本国东京都(72)发明人清野慧保科达郎笹原政胜(74)专利代理机构北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)11432代理人王轶李伟(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图6页(54)发明名称波动齿轮装置(57)摘要波动齿轮装置(11)的外齿齿轮(13)由波动发生器(14)挠曲成沿着椭圆状曲线的形状。外齿齿轮(13)在椭圆状曲线的长径位置与内齿齿轮(12)啮合。上述两处啮合位置(L1)沿着齿线方向(A))在两齿轮(12、13)的周向上逐渐变化。能增加参加到与内齿齿轮(12)的啮合的外齿齿轮(13)的外齿(13e)的数量。能实现刚性较高、可降低振动噪声的波动齿轮装置。CN107166010ACN107166010A权利要求书1/1页1.一种波动齿轮装置，其特征在于，具有刚性的外齿齿轮、可挠性的内齿齿轮以及将所述内齿齿轮挠曲成沿着椭圆状曲线的形状而与所述外齿齿轮啮合的波动发生器，所述内齿齿轮与所述外齿齿轮的啮合位置是在所述内齿齿轮的齿线方向的各轴垂直截面上的所述椭圆状曲线的长径位置，在沿着所述内齿齿轮的齿线方向观察的情况下，所述啮合位置分别朝该内齿齿轮的周向逐渐变化。2.如权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述内齿齿轮从所述齿线方向的一端朝另一端以所述长径位置绕着所述椭圆状曲线的中心朝一方向逐渐变化的方式加以挠曲。3.如权利要求2所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述内齿齿轮在从所述齿线方向的一端至另一端之间以所述长径位置绕着所述中心在180度以下的角度范围内变化的方式加以挠曲。4.如权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述内齿齿轮从所述齿线方向的一端朝另一端以所述长径位置绕着所述椭圆状曲线的中心在朝一方向逐渐变化后、朝相反方向逐渐变化的方式加以挠曲。5.如权利要求4所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述内齿齿轮以所述长径位置在所述齿线方向的一端及另一端处位于同一旋转位置、在所述一端及另一端的中间的位置处位于相对于所述旋转位置绕着所述中心旋转90度以下的角度后的位置的方式加以挠曲。2CN107166010A说明书1/8页波动齿轮装置[0001]本发明专利申请是针对国际申请日为2013年11月19日、中国专利申请号为201380074028.3、发明名称为“波动齿轮装置、摩擦卡合式的波动装置及波动发生器”的申请提出的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及同时与刚性的齿轮啮合的可挠性的齿轮的齿数较多的波动齿轮装置、可挠性构件的摩擦卡合面与刚性构件的摩擦卡合面的卡合部分较长的摩擦卡合式的波动装置。另外，本发明还涉及为了将可挠性的齿轮或可挠性构件挠曲而使用的波动发生器。背景技术[0003]波动齿轮装置由刚性的内齿齿轮、具有可挠性(能弹性变形)的外齿齿轮及波动发生器构成，没有通常的齿轮那样的背隙，能以一级获得较大的减速比。作为典型的波动齿轮装置，已知有专利文献1中公开的包括杯形状的外齿齿轮的杯型的波动齿轮装置、专利文献2中公开的包括礼帽形状的外齿齿轮的礼帽型波动齿轮装置、以及专利文献3中公开的包括圆筒状的外齿齿轮的扁平型波动齿轮装置。[0004]在波动齿轮装置中，利用波动发生器将外齿齿轮挠曲成非圆形、典型而言挠曲成椭圆形，外齿齿轮在椭圆状的长轴方向的两处部位与内齿齿轮啮合。当利用电动机等使波动发生器旋转时，两齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，在两齿轮之间产生与两齿轮的齿数差相应的相对旋转。通过固定一方的齿轮，能从另一方的齿轮输出减速旋转输出。在专利文献4中，提出了一种对外齿齿轮进行挠曲的波动发生器的形状。[0005]另外，作为波动齿轮装置已知有，在刚性的外齿齿轮的外周侧配置可挠性的内齿齿轮，在该内齿齿轮的外周侧配置有波动发生器。[0006]此外，也已知有专利文献5、6中提出的摩擦卡合式的波动装置。摩擦卡合式的波动装置包括：刚性构件，该刚性构件具有圆形的摩擦卡合内周面；可挠性构件，该可挠性构件具有配置于刚性构件内侧的圆形的摩擦卡合外周面；以及波动发生器，该波动发生器配置于摩擦卡合外周面的内侧。当利用波动发生器将可挠性构件挠曲成非圆形、例如椭圆状时，圆形的摩擦卡合外周面挠曲成椭圆状。藉此，形成了摩擦卡合外周面中的与长径位置相当的部分与刚性构件的圆形的摩擦卡合内周面摩擦卡合的状态。[0007]当使波动发生器旋转时，两构件的摩擦卡合位置在周向上移动。摩擦卡合外周面的周长比摩擦卡合内周