一种割草机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107926267A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711174471.4(22)申请日2017.11.22(71)申请人潍坊科技学院地址262700山东省潍坊市寿光市金光街1299号(72)发明人郑东营(74)专利代理机构济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)31310代理人牛传凯(51)Int.Cl.A01D34/685(2006.01)A01D34/69(2006.01)A01G20/43(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种割草机器人(57)摘要一种割草机器人，包括顶部开口的箱体，箱体顶端内壁固定安装数根竖向的升降杆，升降杆的伸展方向朝下，数根升降杆的顶端通过一块水平的支撑板固定连接，支撑板底面开设截面为T型的环形槽，环形槽内配合设有数块T型块，数块T型块底端通过一个水平的齿圈固定连接，齿圈为内齿结构，齿圈位于支撑板底面中心通过轴承活动安装水平的带有动力装置的第一齿轮，第一齿轮的旋转轴位于齿圈的圆心处。通过边行走边将垃圾收集到收集盒内，对草坪上的垃圾进行清理，无需人工捡拾垃圾，降低工作人员的劳动强度，使草坪更佳美观，并对第一刀片进行保护，避免固体垃圾与第一刀片发生碰撞，造成第一刀片损坏，影响第一刀片使用。CN107926267ACN107926267A权利要求书1/2页1.一种割草机器人，其特征在于：包括顶部开口的箱体（1），箱体（1）顶端内壁固定安装数根竖向的升降杆（2），升降杆（2）的伸展方向朝下，数根升降杆（2）的顶端通过一块水平的支撑板（3）固定连接，支撑板（3）底面开设截面为T型的环形槽（4），环形槽（4）内配合设有数块T型块（5），数块T型块（5）底端通过一个水平的齿圈（6）固定连接，齿圈（6）为内齿结构，齿圈（6）位于支撑板（3）底面中心通过轴承活动安装水平的带有动力装置的第一齿轮（7），第一齿轮（7）的旋转轴位于齿圈（6）的圆心处，第一齿轮（7）的旋转轴顶端穿过支撑板（3）并通过轴承与箱体（1）的顶端内壁活动连接，第一齿轮（7）的两侧分别设有第二齿轮（8），第二齿轮（8）位于齿圈（6）内，第二齿轮（8）的旋转轴顶端分别通过轴承与支撑板（3）的底端活动连接，第一齿轮（7）能与第二齿轮（8）啮合配合，第二齿轮（8）能与齿圈（6）啮合配合，齿圈（6）底端均匀固定安装数个第一刀片（9），第一齿轮（7）的旋转轴固定安装水平的第一链轮（10），第一链轮（10）位于支撑板（3）的上方，支撑板（3）的顶面两侧分别开设第一通孔（11），每个第一通孔（11）内配合设有竖向的连杆（12），每根连杆（12）的顶端均通过轴承与箱体（1）的顶端内壁活动连接，每根连杆（12）底端固定安装第一斜齿轮（13），两根连杆（12）分别位于齿圈（6）的两侧，每根连杆（12）上固定安装水平的第二链轮（14），第二链轮（14）位于支撑板（3）上方，两个第二链轮（14）与第一链轮（10）通过一条链条（15）活动连接，支撑板（3）两侧分别设有一组滚轮组（16），每组滚轮（16）由两个滚轮（161）、两根竖向的轮架（162）、一根水平的连接轴（163）组成，每根连接轴（163）的两端分别固定连接滚轮（161），连接轴（163）与滚轮（161）的圆心位于同一轴线上，每根连接轴（163）的两端均分别与轮架（162）的底端活动连接，两个滚轮（161）位于两根轮架（162）之间，每根轮架（162）的顶端均能穿过支撑板（3）并与箱体（1）的顶端内壁活动连接，每根连接轴（163）的中部均固定安装第二斜齿轮（17），每个第二斜齿轮（17）能与对应的一个第一斜齿轮（13）啮合配合，第一齿轮（7）的旋转轴顶端固定安装第三斜齿轮（18），第三斜齿轮（18）位于第一链轮（10）的上方，箱体（1）一侧的前后两端分别固定安装收集盒（19），两个收集盒（19）的相对端分别开设开口，每个开口处前后两端内壁均开设凹槽（20），两条凹槽（20）之间设有竖向的插板（21），插板（21）的前后两端能分别插入至凹槽（20）内，箱体（1）的一侧开设第二通孔（22），第二通孔（22）内设有水平的转轴（23），转轴（23）的另一端固定安装第四斜齿轮（24），第四斜齿轮（24）能与第三斜齿轮（18）啮合配合，转轴（23）的一端固定连接固定杆（25）的一端，箱体（1）的一侧开设竖向的导向槽（26），导向槽（26）内配合设有导向块（27），导向块（27）的顶端铰接连接第一连接杆（28）的一端，第一连接杆（28）的另一端与固定杆（25）的另一端铰接连接，导向块（27）的前后两端分别固定连接水平杆（29）的一端，每根水平杆（29）的另一端与对应的一块插板（21）固定连接，箱