一种割草机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108551846A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810628712.6(22)申请日2018.06.19(71)申请人北斗万春（重庆）智能机器人研究院有限公司地址401332重庆市沙坪坝区西永组团S标准分区S8-1/01(部分)号宗地(72)发明人雷万春徐登(74)专利代理机构重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)50234代理人孙方(51)Int.Cl.A01D43/063(2006.01)A01D75/18(2006.01)A01D69/02(2006.01)A01D69/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种割草机器人(57)摘要本发明公开了一种割草机器人，割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板周向安装有接触碰撞传感器，所述底板上方设置有主控制面板和与主控制面板连接设置的通信盒子，所述主控制面板内设置有电流传感器模块和六轴陀螺仪模块，所述底板前侧两端分别安装有前滚轮，所述底板后侧两端分别安装有后滚轮，所述底板下方还设置有用于带动前滚轮和后滚轮运动的行走机构；所述底板下方设置有切割机构，所述切割机构包括切割刀具，所述底板上安装有用于带动切割刀具转动的动力机构以及带动切割刀具上下运动的高度调整机构；所述底板下方还设置有杂草收集机构，所述杂草收集机构位于所述切割刀具的后侧。CN108551846ACN108551846A权利要求书1/2页1.一种割草机器人，包括割草机器人本体，其特征在于，所述割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板周向安装有接触碰撞传感器，所述底板上方设置有主控制面板和与主控制面板连接设置的通信盒子，所述主控制面板内设置有电流传感器模块和六轴陀螺仪模块，所述底板前侧两端分别安装有前滚轮，所述底板后侧两端分别安装有后滚轮，所述底板下方还设置有用于带动前滚轮和后滚轮运动的行走机构；所述底板下方设置有切割机构，所述切割机构包括切割刀具，所述底板上安装有用于带动切割刀具转动的动力机构以及带动切割刀具上下运动的高度调整机构；所述底板下方还设置有杂草收集机构，所述杂草收集机构位于所述切割刀具的后侧；所述底板上方设置有供电装置，所述接触碰撞传感器、主控制面板、行走机构以及切割机构均通过电源开关与供电装置电性连接，所述接触碰撞传感器、行走机构以及切割机构与所述主控制面板电性连接。2.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于，所述底板上方水平设置有安装板，所述安装板下端通过竖向设置的支撑杆与所述底板上表面固定连接，所述主控制面板固定安装在所述安装板上方，所述供电装置固定安装在所述底板上且位于所述安装板下方。3.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于，所述前滚轮的直径小于后滚轮的直径。4.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于，所述底板后端向斜上方固定安装有可拆卸推杆，所述推杆通过航空插头与所述底板连接，所述推杆上端设置有推把，所述推把上安装有显示屏触控面板，所述显示屏触控面板与所述主控制面板电性连接。5.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于，所述行走机构包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构包括设置在底板后端上表面上的两个第一电机，所述两个第一电机的输出轴相背向外水平设置，所述第一电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述后滚轮通过安装架安装在所述底板上，所述后滚轮中间的转轴固定安装有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述第一电机与所述主控制面板电性连接。6.根据权利要求5所述的一种割草机器人，其特征在于，所述转向机构包括设置在所述底板前侧的第二电机，所述第二电机的输出轴向下设置，所述第二电机的输出轴穿过所述底板向下固定连接有第一圆盘，所述前滚轮上设置的转轴两端向上设置有连杆，所述连杆上端与均水平设置的第二圆盘固定连接，所述第二圆盘上端竖向设置有转轴，所述转轴上端转动安装在所述底板上，所述第一圆盘与所述第二圆盘之间通过传动杆铰接，割草机器人本体直行时，所述两个传动杆与所述割草机器人本体直行方向垂直设置。7.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于，所述切割刀具包括水平设置的圆盘，所述圆盘周向分布设置有切割刀片，所述切割刀片的刀刃向外设置。8.根据权利要求7所述的一种割草机器人，其特征在于，所述动力机构包括安装台，所述安装台呈柱状结构且下端开口设置，所述底板上正对所述安装台竖向贯穿设置有穿孔，所述安装台上下滑动配合在所述穿孔内，所述安装台与所述高度调整机构固定连接，所述安装台上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴向下设置且与所述圆盘中间设置的转轴固定连接。9.根据权利要求8所述的一种割草机器人，其特征在于，所述高度调整机构包括竖向设