一种AGV小车物料输送系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113636249A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110900145.7(22)申请日2021.08.06(71)申请人众志远（武汉）物流设备有限公司地址430000湖北省武汉市硚口区汉西三路99号万都国际门业中心专业市场大楼五楼E03区(72)发明人陈爱民曹晖曾慧(74)专利代理机构武汉红观专利代理事务所(普通合伙)42247代理人王昌亮(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种AGV小车物料输送系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种AGV小车物料输送系统，通过AGV小车牵引移动小车途径线旁固定料架，移动小车上的第二出料口在AGV小车的运动过程中逐渐打开，实现装有零件的周转箱向线旁固定料架上的装载，同时也实现了线旁固定料架的第一出料口打开，进而实现了空载的周转箱向移动小车的装载，即实现了自动装载周转箱的目的，本发明同时提出了一种AGV小车物料输送系统的控制方法，通过采用此种系统以及方法达到周转箱的自动上料与收料的目的，大大增加系统运行效率，智能化程度更高的目的。CN113636249ACN113636249A权利要求书1/2页1.一种AGV小车物料输送系统，其特征在于，包括：线旁固定料架(1)；第一料架层(11)，倾斜固定设置在所述线旁固定料架(1)上，且其高端设有第一进料口(111)；第二料架层(12)，倾斜固定设置在所述线旁固定料架(1)上，并与所述第一料架层(11)之间的夹角为锐角，且其低端设有第一出料口(121)；第一固定杆(13)，采用磁性材质制成，其一端固定设置在所述线旁固定料架(1)上，另一端沿着AGV小车(2)的运动方向倾斜向上设置在所述线旁固定料架(1)的外部，所述第一固定杆(13)位于所述第一进料口(111)旁；第一挡杆(14)，上下移动设置在所述第一出料口(121)处；第一连接杆(15)，采用磁性材质制成，并与所述第一固定杆(13)的磁性相互排斥，所述第一连接杆(15)与所述第一挡杆(14)固定连接；移动小车(3)，与所述AGV小车(2)拆卸式连接；第三料架层(31)，倾斜固定设置在所述移动小车(3)上，且其低端设有第二出料口(311)；第四料架层(32)，倾斜固定设置在所述移动小车(3)上，且其高端设有第二进料口(321)；第二固定杆(33)，采用磁性材质制成，其一端固定设置在所述移动小车(3)上，另一端沿着所述AGV小车(2)的运动方向倾斜向上设置在所述所述移动小车(3)的外部，所述第二固定杆(33)位于所述第二进料口(321)旁；第二挡杆(34)，上下移动设置在所述第二出料口(311)处；第二连接杆(35)，采用磁性材质制成，并与所述第二固定杆(33)的磁性相互排斥，所述第二连接杆(35)与所述第二挡杆(34)固定连接；当AGV小车(2)带动所述移动小车(3)运动时，所述第一进料口(111)与第二出料口(311)选择性连通，所述第二进料口(321)与所述第一出料口(121)选择性连通；所述第二连接杆(35)与所述第一固定杆(13)选择性抵接，从而驱动第二挡杆(34)向上移动，使得所述第二出料口(311)的开口不断变大；且所述第二固定杆(33)与所述第一连接杆(15)选择性抵接，从而驱动第一挡杆(14)向上移动，使得第一出料口(121)的开口不断变大；当所述移动小车(3)朝向所述线旁固定料架(1)移动时，所述第一挡杆(14)与所述第一固定杆(13)相互排斥，所述第二固定杆(33)与所述第二挡杆(34)相互排斥；当所述移动小车(3)远离所述线旁固定料架(1)移动时，所述第一挡杆(14)与所述第一固定杆(13)相互吸引，所述第二固定杆(33)与所述第二挡杆(34)相互吸引。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车物料输送系统，其特征在于：所述第一挡杆(14)和所述第二挡杆(34)上均固定连接有多个活动杆(8)，所述移动小车(3)和所述线旁固定料架(1)上均固定设有多个套筒(5)，所述套筒(5)内开设有导向槽(51)，所述活动杆(8)上固定设有凸台(81)，一所述活动杆(8)通过其上的所述凸台(81)设置在一所述套筒(5)内的所述导向槽(51)内；所述移动小车(3)上还固定设有第一限位杆(36)，所述第二挡杆(34)选择性的抵接在2CN113636249A权利要求书2/2页所述第一限位杆(36)上，所述线旁固定料架(1)上还固定设有第二限位杆(17)，所述第一挡杆(14)选择性的抵接在所述第二限位杆(16)上。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车物料输送系统，其特征在于：所述第一限位杆(36)与所